opencv3 8.1 查找并绘制轮廓

8.1.1

寻找轮廓 findContours

在二值图像中寻找轮廓

• 参数1 Mat 源图像 应该是二值图像，可以用threshold，compare，inrange，adaptivethreshold,canny等将灰度图，彩色图转换成二值图，此函数会在寻找轮廓的同时修改图象的内容。

• 参数2 outputarrayofarrays contours 检测到的轮廓，调用函数之后的运算结果储存在这里，用point类型的vector表示。

• 参数3 outputarray hierarchy 可选的输出向量，包含图像的拓扑信息，作为轮廓数量的表示，包含了许多元素，每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素 ([i][0]~[i][3])，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，对应的hierarchy[i]值设置成负值。

• 参数4 int mode
  RETR_EXTERNAL 表示只检测最外层轮廓[i][2] [i][3]=-1;
  RETR_LIST 提取所有轮廓并且放在list中。轮廓不建立等级关系
  RETR_CCOMP 提取所有轮廓，并且将其组织成双层结构（顶层为连通域的外围边界，次层为孔的内层边界）；
  RETR_TREE 提取所有轮廓，并重新建立网状的轮廓结构

• 参数5 int method
  CHAIN_APPROX_NONE 获取每个轮廓的每个像素，相邻的两个点的像素位置差不超过1
  CHAIN_APPROX_SIMPLE 压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形只需4个点
  CHAIN_APPROX_TC89_L1,CHAIN_APPROX_TC89_KCOS 使用Teh_Chinl链逼近算法中的一个。

• 参数6 Point offset 每个轮廓点可选的偏移量，有默认值Point()对ROI图像中找出的轮廓，并要在整个图像中进行分析时，这个参数有用。

绘制轮廓 drawContours（）函数

• 参数1 Mat 原图像
• 参数2 contours point的vector类型
• 参数3 int contourIdx轮廓绘制的指示变量，如果是负值绘制所有轮廓
• 参数4 const Scalar& color表示颜色
• 参数5 thickness 轮廓线条的粗细度，默认1 如果是负值
  绘制在轮廓内部。
• 参数6 int lineType 线条类型 默认8 有8（8联通） 、4 （4联通）、LINE_AA（抗锯齿线型）
• 参数7 InputArray hierarchy 可选层次结构，默认noArray()
• 参数8 int maxLevel 表示用于绘制轮廓的最大等级，默认INT_MAX
• 参数9 Point 类型的offset，可选的轮廓偏移量
  用指定的偏移量offset=(dx,dy)偏移需要绘制的轮廓，有默认值Point().