1.1术语和概念
系统：一个系统就是对按照自动化任务彼此相关的设备所进行的一种适当配置。
信息参数：信息就包含在一个信号的物理量的数值或数值变化过程中，这些物理量被称之为信息参数。
控制链路：控制是在一个系统中，有一个或多个输入量对一个或多个输出量产生影响的过程。其特征是开环作用路径，即控制链路。
调节回路：调节是在一个系统中．对被调量x连续不断地进行检测，与基准量w进行比较，井从与基准量平衡补偿的意义上对该被调量产生影响的过程。其特征是闭环作用路径，即调节回路。
工作原理框图：一个系统的函数关系可以借助于物理量的作用线和表示其作用方向的箭头规定出来。作用线、相加点和支路与矩形功能框一起，就得出一个系统的工作原理框图。
传递特性：在功能框内规定出输出量与输入量的关系，这种关系就是相应传递环节的传递特性。在这种情况下，人们将其区分为静态特性和动态特性。
静态特性：静态特性可以通过特性曲线描述出来，它可以表述出所有瞬变过程全都结束之后处于静止状态中的特性。
动态特性：动态特性则表述出一个环节的时间响应特性，而且主要是对瞬变过程起决定性作用。
信号的种类：模拟信号、数字信号和二进制信号。
模拟信号：模拟信号具有一个连续的取值范围，而且可以是时间连续或不连续的。数值的变化过程也可以是连续或不连续的。 一个起模拟作用的传递环节或系统的特征是：通过一个模拟输出信号来再现—个模拟输人信号。 两个信号之间必须不存在线性关系。模拟信号发生器的实例有：电位器、自动同步机(旋转变压器)或测速发电机。例如，晶体管或运算放大器电路就是模拟传递环节。
数字信号：数字信号具有有限数量的离散取值范围，这些信号可以是时间连续的或不连续的。其数值变化过程始终是个连续的。
二进制信号：二进制信号也屑于数字信号，它是一种使用0和1这两个取值范围作为信息参数的信号。在开关系统中使用二进制信号。
模拟量的量化：只有在超出取值范围极限时数字信号的信息内容才发生变化。这种模拟—数字数换也被称之为模拟量的量化(数字转换)。
采样：数字信号处理、控制和调节系统是采用单个定时脉冲工作的。如果这些定时脉冲是等间隔的，则这些系统就同样也可以理解为是一种数学研究的连续工作系统。这些所谓的采样系统的特征是至少有一个采样—保持过程。
传输周期：如果不进行并行信号描述，而是进行串行信号描述或处理，要完成的传输一个二进制数就需要一定的时间。
线性化：1．在特性曲线上，用坐标确定工作点。2．引入一个新的坐标系．其零点位于上述工作点，而且只适用于所研究的偏差。3，在工作点上进行线性化，也就是说，用切线迫近特性曲线。切线的斜率就是与工作点相关的比例系数。
定标：使一个量值落在一个规定的可描述特性的相同量纲的值上，以便使该量值无量纲．并由此而得到可概述的数值。
相对值：是由在一个物理事件时出现的不同量纲的量值得出的商。