几个系统关键对象：
- ActivityManagerServices，简称AMS，服务端对象，负责系统中所有Activity的生命周期
- ActivityThread，App的真正入口。当开启App之后，会调用main()开始运行，开启消息循环队列，这就是传说中的UI线程或者叫主线程。与ActivityManagerServices配合，一起完成Activity的管理工作
- ApplicationThread，用来实现ActivityManagerService与ActivityThread之间的交互。在ActivityManagerService需要管理相关Application中的Activity的生命周期时，通过ApplicationThread的代理对象与ActivityThread通讯。
- ApplicationThreadProxy，是ApplicationThread在服务器端的代理，负责和客户端的ApplicationThread通讯。AMS就是通过该代理与ActivityThread进行通信的。
- Instrumentation，每一个应用程序只有一个Instrumentation对象，每个Activity内都有一个对该对象的引用。Instrumentation可以理解为应用进程的管家，ActivityThread要创建或暂停某个Activity时，都需要通过Instrumentation来进行具体的操作。
- ActivityStack，Activity在AMS的栈管理，用来记录已经启动的Activity的先后关系，状态信息等。通过ActivityStack决定是否需要启动新的进程。
- ActivityRecord，ActivityStack的管理对象，每个Activity在AMS对应一个ActivityRecord，来记录Activity的状态以及其他的管理信息。其实就是服务器端的Activity对象的映像。
- TaskRecord，AMS抽象出来的一个“任务”的概念，是记录ActivityRecord的栈，一个“Task”包含若干个ActivityRecord。AMS用TaskRecord确保Activity启动和退出的顺序。如果你清楚Activity的4种launchMode，那么对这个概念应该不陌生。
zygote进程通过linux系统中的init进程fork出来，除了第一个zygote进程，其他应用所在的进程都是zygote的子进程，所以每一个App其实都是一个单独的dalvik虚拟机和一个单独的进程。
SystemServer也是一个进程，而且是由zygote进程fork出来的。系统里面重要的服务都是在这个进程里面开启的，比如 ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService等等
在ZygoteInit.main()进行初始化 --> startSystemServer -->Zygote.forkSystemServer
ActivityManagerService，简称AMS，服务端对象，负责系统中所有Activity的生命周期。ActivityManagerService进行初始化的时机很明确，就是在SystemServer进程开启的时候，就会初始化ActivityManagerService
SystemServer.run()中有四个重要方法
1.createSystemContext();
创建系统上下文,完成了mSystemContext和ActivityThread的创建
2.startBootstrapServices()初始化ActivityManagerService,初始化PowerManagerService,初始化PowerManager,初始化DisplayManagerService,初始化PackageManagerService
3.startCoreServices()
4.startOtherServices()
这是系统进程开启时的流程，在这之后，会开启系统的Launcher程序，完成系统界面的加载与显示.我们的App和AMS(SystemServer进程)还有zygote进程分属于三个独立的进程,三者之间的通信方式：
App与AMS通过Binder进行IPC通信，AMS(SystemServer进程)与zygote通过Socket进行IPC通信。
注意：我们的App通过调用startActivity()并不能直接打开另外一个App，这个方法会通过一系列的调用，最后还是告诉AMS说：“我要打开这个App，我知道他的住址和名字，你帮我打开吧！”
所以是AMS来通知zygote进程来fork一个新进程，来开启我们的目标App的。
Instrumentation类里面的方法大多数和Application和Activity有关，这个类就是完成对Application和Activity初始化和生命周期的工具类。每个Activity都持有Instrumentation对象的一个引用，但是整个进程只会存在一个Instrumentation对象。
AMS是董事会，负责指挥和调度的
ActivityThread是老板，虽然说家里的事自己说了算，但是需要听从AMS的指挥
而Instrumentation则是老板娘，负责家里的大事小事，但是一般不抛头露面，听一家之主ActivityThread的安排。
小tips: startActivityForResult(intent,RESULT_OK)相当于startActivity(),是没有返回结果的
App进程和system_server进程通信
在 App 进程侧，App 进程作为Binder的客户端当发起启动 Activity 时，通过作为服务端的代理对象的 ActivityManagerProxy 来发起远程调用，此时 system 进程作为服务端，ActivityManagerNative 作为 Binder 本地对象收到远程调用后，由它的实现
类 ActivityManagerService 完成相应的生命周期管理以及任务栈管理后，会把控制权交给App进程，让App进程完成Activity类对象的创建，以及生命周期回调。
接下来的调用 system 进程作为客户端，App 进程作为服务端，通过system进程作为服务端的代理对象的 ApplicationThreadProxy 发起调用，
ApplicationThread 作为服务端的 Binder 本地对象收到远程调用后，通过 Handler发送消息由 ActivityThread 进程处理。