Local point detector在图像匹配,识别,检索中得到了广泛而成功的应用。然而由Local point detetor检测出来的点是一些角点(Corner)或者斑点(Blob),可以满足在具体某件东西或场景的匹配,识别,检索,但要泛化到一般类别上就很难,比如自由女神像的不同角度拍摄的照片可以很好的用已有Local point detector出来的点匹配上,然后对于不同的两辆自行车的图片,匹配的结果就会很差。