I2C协议

I²C  双向同步串行总线 Inter Intergrated CirCUIT bus 内部集成电路总线

低速 同步 芯片-芯片 板上/板间通信 2线 多主设备

串行扩展总线，连接控制器及其外设，2根线完美连接所有器件，缺点为速度太慢，最快才几Mbps，每传一个BYTE就要ACK/NACK(确认每一帧都传输成功)

2 Lines -> 2 data buses   + Ground

• 串行时钟SCL(Clock)
• 串行数据SDA(Data) 

传输速率：

• 100kbit/s—标准模式
• 400kbit/s—快速模式
• 3.4Mbit/s—高速模式

Master --> Slave       

every device have  read address and write address

 

 

协议格式

1. 一般长这个样子：

2. 以S3C2440芯片为例，其I2C设备管理器的手册中写明读数据和发数据的格式为：

 

 

发送数据段的例子

设备向PC发送一个字符‘A’ （A = 0x41(H) = 01000001(B) ）

 

1. SDA先拉低，SDL开启CLK脉冲

2. 8个CLK周期，发送数据（SCL高电平检测引脚电平）

3. 第9个CLK周期，芯片检测ACK信号，输出转为输入