hdu 1728 逃离迷宫 *

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

 

Sample Output

no

yes

 

Source

“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛

 

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cctype>
#include <cstdlib>
#define INF 0xfffffff
using namespace std;
typedef long long ll;
#define maxn 1010
int n,m,k,x1,y1,x2,y2,vis[maxn][maxn];
char mapn[maxn][maxn];
int dx[] = {1,-1,0,0},dy[] = {0,0,1,-1};
struct node{
    int x;
    int y;
    int step;
};
int ok(int x,int y){
    if(x>=1 && x<=m && y>=1 && y<=n && mapn[x][y] == '.')
        return 1;
    return 0;
}
void bfs(){
    queue<node> q;
    node p;
    p.x = x1;
    p.y = y1;
    p.step = -1;
    vis[x1][y1] = 1;
    q.push(p);
    while(!q.empty()){
        node now = q.front();
        q.pop();
        int x = now.x;
        int y = now.y;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx = x + dx[i];
            int yy = y + dy[i];
            while(ok(xx,yy)){//这样一直在一个方向，重新进入，step+1相当于改了方向
                if(!vis[xx][yy]){//这里不是求最小步数问题，判断vis应该放在这里，因为有时需经过以前的可通过点
                    vis[xx][yy] = 1; 
                    node tmp;
                    tmp.x = xx;
                    tmp.y = yy;
                    tmp.step = now.step + 1;
                    if(tmp.x == x2 && tmp.y == y2 && tmp.step <= k){
                        cout << "yes" << endl;
                        return;
                    } 
                    q.push(tmp);
                }
                xx = xx + dx[i];
                yy = yy + dy[i];                
            }
        }
    }
    cout << "no" << endl;
}
int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while(T--){
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        cin >> m >> n;
        for(int i=1;i<=m;i++){
            for(int j=1;j<=n;j++){
                cin >> mapn[i][j];
            } 
        }
        cin >> k >> y1 >> x1 >> y2 >> x2;
        if(y1 == y2 && x1 == x2){
            cout << "yes" << endl;
        }
        else bfs();
    }
    return 0;
}