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  • 镜头基础

    CCD和CMOS传感器对红外光比较敏感,所以可以用红外光来增强某些特征。

            

    • 视场FOV
    • 光学放大倍率

    放大倍率=h'/h=相机传感器大小/视场大小

    • 工作距离WD

    工作距离WD指的是镜头前透镜表面到对象物的距离。

    物像距离O/I指的是物体到相机芯片的距离。

    O/I=WD+镜头长度+相机法兰距

    • 焦距f

    焦距f:光学系统主点到焦点的距离。焦距越小,视场角越大,视场越大。

    • 镜头接口

    C口:法兰距17.526mm

    CS口:法兰距12.526mm

    • 数值孔径NA

     

    • F数

    • 最大兼容CCD芯片大小
    • 畸变

    • 景深DOF

    • 分辨率Resolution

    镜头和相机的匹配问题

    • MTF

    • 远心镜头

    远心镜头可消除透视误差,远心镜头又分为物方远心镜头、像方远心镜头和双侧远心镜头。远心镜头原理实际上是普通镜头和小孔成像的组合。

    物方远心镜头:之所以叫物方远心,是因为接收平行光成像,相当于物体在无穷远处。物方远心镜头的缺点是放大倍数与像距成直接关系。实际使用时相机安装的远近会影响放大倍数。所以每个镜头系统都要单独的标定放大倍数。

    像方远心镜头:放大倍数与像距无关,相机离得远还是近都不影响放大倍数。

     双侧远心镜头:物体离得远近或者相机离得远近都不影响放大倍数。所以广泛的应用在机器视觉测量检测领域。

    实际的远心镜头中的小孔光阑不可能无限的小,那样进来的光线就太小了。所以实际的圆心镜头还是会有一定的近大远小关系的(这个指标称之为远心度,远心镜头的远心度通常小于0.1°)。物距也不是任意的,但是它比普通的镜头的景深要大得多。

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