1. 线程基本概念
1.1 为什么需要引入线程？
现代操作系统OS引入了多任务的概念,传统上多任务的实现是多进程完成的。支持多任务就涉及到进程的切换,也就意味着进程上下文的切换。
如果我们进程有很多，多进程的频繁切换,每次上下文切换都要做这些事，还是很耗资源的，我们想用一种机制能减少进程切换带来的资源消耗，所以很多操作系统中都引入了轻量级的进程的概念。也称之为线程。
注意：上下文切换，上下文的意思是，我们运行一个进程所需要的资源。那就有内存，快速缓存，PC指针等等。切换上下文就是替换原先的内容,从某中角度去看需要切换task_struct结构以及虚拟内存空间。
1.2 什么是线程？
线程（thread）,被称为轻量级进程(Lightweight Process Lwp)。是程序执行调度的最小单位。在传统的系统中，一个进程只包含有一个线程。但在现代操作系统中，允许一个进程里面可以同时运行多个线程，这类程序就被称为多线程程序。一个进程内的各个线程之间共享程序的内存空间以及其他的资源(如打开的文件和信号等)。
Linux实现线程的机制非常特别，从内核角度来说并没有线程的概念，Linux将线程仅仅视作一个与其他进程共享某些资源的特殊进程。所以Linux并没有特别的数据结构来描述线程，依然沿用task_struct结构来描述线程。
注意：
- 进程和线程 的比喻：公司、部门、部门员工。一个公司有多个部门，一个部门有多个员工。一个公司相当于一个完整的系统，一个部门相当于系统中的一个进程，一个员工相当于一个线程。部门员工之间许多信息可以共享，但是不同部门之间的信息共享比较麻烦。
- 内核没有准备专门的机制来描述线程，它用的还是进程的那一套东西。只不过多个线程共享同一个进程中的资源
1.3 多线程设计的优点
- 大大提高了任务切换的效率。
- 避免了额外的TLB（页表缓冲器）& cache的刷新。
1.4 总结线程与进程的异同点
线程就理解为一个执行者，它没有资源（线程是CPU调度的最小单位）。进程概念上是资源的宿主(进程是资源分配的最小单位)。Linux上的理念是大家都是执行者，资源共享。
1.4.1相同点
- 比如都具有ID,一组寄存器，状态，优先级以及所要遵循的调度策略。
- 每个进程都有一个进程控制块，线程也拥有一个线程控制块(在Linux内核，线程控制块与进程控制块用同一个结构体描述,即struct
task_struct)，这个控制块包含线程的一些属性信息，操作系统使用这些属性信息来描述线程。 - 线程和子进程的创建者可以在线程和子进程上实行某些控制，比如，创建者可以取消、挂起、继续和修改线程和子进程的优先级。
1.4.2 不同点
- 每个进程都拥有自己的地址空间，但线程没有自己独立的地址空间，而是运行在一个进程里的所有线程共享该进程的整个虚拟地址空间。
- 线程的上下文切换时间开销比进程上下文切换时间开销要小的多。
- 线程的创建开销远远小于进程的创建。
- 子进程拥有父进程的地址空间和数据段的拷贝，因此当子进程修改它的变量和数据时，它不会影响父进程中的数据，但线程可以直接访问它进程中的数据段。
- 进程之间通讯必须使用进程间通讯机制，但线程可以与进程中的其他线程直接通讯。
- 线程可以对同一进程中的其他线程实施大量控制，但进程只能对子进程实施控制。
- 改变主线程的属性可能影响进程中其他的线程，但对父进程的修改不影响子进程。
1.5 与线程相关的命令
1.5.1 查看线程
ps 命令，-L参数显示进程，并尽量显示其LWP(线程ID)和NLWP(线程的个数)。
ps -eLF | grep ^syslog
1.5.2 pstree命令
查看进程和线程的树形结构关系：
pstree -p | grep syslog
1.6 线程组概念
- 线程组是进程的别称
- 对于多线程的进程，我们称之为线程组。其中开天劈地的main函数我们称为主线程，也就是线程组的组长,主线程的线程id等于进程id。主线程中会调用相关接口创建子线程。
注意：
- getpid函数，本质取得是线程组id，所以无论是在主线程还是在子线程中调用getpid都是都是获取线程组id。
1.7 NPTL库的特点
多线程运用了第三方库，因此在编译时，要加-lpthread 。(New POSIX Thread Library，NPTL库)。(也就是说标准C库，以及系统库中都没有提供 线程的库，我们所使用的线程库是第三方库。)
- 是早期Linux Threads的改进
- 采用1:1的线程模型
- 显著的提高了运行效率
- 信号处理效率更高
1.8 同一进程的不同线程的资源共享
1.8.1 一个进程中的多个线程共享以下资源
- 可执行的指令(代码段共享)
- 静态数据(全局变量和静态变量)
- 进程中打开的文件描述符
- 信号处理函数
- 当前工作目录
- 用户ID
- 用户组ID
1.8.2 每个线程私有的资源如下
- 线程ID (TID)
- PC(程序计数器)和相关寄存器
- 堆栈(栈区)
- 局部变量
- 返回地址
- 错误号 (errno)
- 信号掩码和优先级
- 执行状态和属性