看门狗定时器

在procd中看到的看门狗。（不过从日志上看其实看门狗是没有生效的，从openwrt的配置文件上看看门狗是需要配置的）

参考资料：https://blog.csdn.net/xiaopohaibebo/article/details/8090916

procd中相关函数：

void watchdog_init(int preinit)
{
    char *env = getenv("WDTFD");

    if (wdt_fd >= 0)
        return;

    wdt_timeout.cb = watchdog_timeout_cb;
    if (env) {
        DEBUG(2, "Watchdog handover: fd=%s
", env);
        wdt_fd = atoi(env);
        unsetenv("WDTFD");
    } else {
         wdt_fd = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);
    }

    if (wdt_fd < 0)
        return;

    if (!preinit)
        fcntl(wdt_fd, F_SETFD, fcntl(wdt_fd, F_GETFD) | FD_CLOEXEC);

    LOG("- watchdog -
");
    watchdog_timeout(30);/*设置超时时间*/
    watchdog_timeout_cb(&wdt_timeout);/*定时喂狗*/

    DEBUG(4, "Opened watchdog with timeout %ds
", watchdog_timeout(0));
}

static void watchdog_timeout_cb(struct uloop_timeout *t)
{
    watchdog_ping();/*喂狗*/
    uloop_timeout_set(t, wdt_frequency * 1000 );/*重新定时*/
}

void watchdog_ping(void)
{
    DEBUG(4, "Ping
");
    if (wdt_fd >=0 && write(wdt_fd, "X", 1) < 0)
        ERROR("WDT failed to write: %s
", strerror(errno));
}