一个简单而经典的RTX51 Tiny应用实例

    关于RTX51 Tiny嵌入式实时操作系统的描写叙述请參考本人的上一篇博文（RTX51 Tiny实时操作系统学习笔记—初识RTX51 Tiny）。

本篇博文。我将通过一个实例代码，带大家深入了解一下RTX51 Tiny，让大家认识到RTX51 Tiny的魅力和方便之处。

    以下的代码将要实现的功能是：使LED0每隔1秒切换一次状态（ON/OFF）。LED1每0.7秒切换一次状态。LED2每0.4秒切换一次状态，LED3每0.2秒切换一次状态。

下面是我的代码：

/*******************************************************
	task1 : LED0每  1s改变一次状态
	task2 ：LED1每0.7s改变一次状态
	task3 ：LED2每0.4s改变一次状态
	task4 ：LED3每0.2s改变一次状态
*******************************************************/
#include <rtx51tny.h>
#include <reg52.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;

sbit LED0 = P2^0;
sbit LED1 = P2^1;
sbit LED2 = P2^2;
sbit LED3 = P2^3;

sbit KEY0 = P1^7;
   
void job0(void) _task_ 0  
{
 	LED0 = 1;
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	LED3 = 1;		    //关闭四个LED
	 
	os_create_task(1); 	//创建任务1
	os_create_task(2);	//创建任务2
	os_create_task(3);	//创建任务3
	os_create_task(4);	//创建任务4
	os_create_task(5);      //创建任务5
 	os_delete_task(0);	//删除自己(task0),使task0退出任务链表
}  
      
void job1(void) _task_ 1  
{  
	while(1){              
		LED0 = !LED0;
		os_wait(K_TMO, 100, 0);  //等待100个时钟滴答(ticks),即1s
					 //配置文件ConfTny.A51中INT_CLOCK EQU 10000; default is 10000 cycles
					 //意思是时钟滴答为10000个机器周期。即10000*1uS=10ms 
    }  
}  
    
void job2(void) _task_ 2  
{  
    while(1){              
		LED1 = !LED1;
		os_wait(K_TMO, 70, 0);	 //等待(延时)0.7s 
	}
}

void job3(void) _task_ 3
{
	while(1){
		LED2 = !LED2;
		os_wait(K_TMO, 40, 0);	 //等待(延时)0.4s
	}
}

void job4(void) _task_ 4
{
	while(1){
		LED3 = !LED3;
		os_wait(K_TMO, 20, 0);	 //等待(延时)0.2s
	}
}

void job5(void) _task_ 5
{
	while(1){
		if(0 == KEY0){		     //推断按键是否按下
			LED3 = 1;			
			os_delete_task(4);	 //按键按下时关闭LED3，使task4退出任务链表，LED3不再闪烁
		}
	}
} 

代码分析：

       在RTX51 Tiny应用中，我们不须要编写main函数。由于main函数已经由RTX51 Tiny内核实现了。一个基于RTX51 Tiny的应用程序，都是从任务0（task0）開始执行的。上面的代码中。除了task0之外，其它的任务都是一个while(1)死循环。task0的作用是负责系统的初始化，上述代码在这个任务中首先关闭了四个LED。然后通过os_create_task(id)函数创建了五个任务，task0的最后一个步骤是通过os_delete_task(id)函数删除自身，使task0退出任务链表。

task1~task4分别控制LED0~LED3以不同的频率闪烁。task5用来实现按键检測。当检測到按键按下时。使LED3关闭并使LED3的控制任务退出系统。