i2c导致内核报错（i2c_transfer）

在定时器中调用i2c_transfer或者i2c_smbus_read_byte将会导致内核崩溃，c出错内容部分如下:

WARNING: at kernel/mutex.c:  mutex_trylock   i2c

原因：i2c_transfer或者i2c_smbus_read_byte都会进行schedule，也就是任务切换，但是若在非进程上下文环境中schedule那么也就必然会导致内核崩溃。改用work queue问题解决。

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中断下半部执行方法：

1.tasklet   中断上下文

使用：

void my_tasklet_func(unsigned long);

DECLARE_TASKLET(my_tastlet,my_tasklet_func,data);

tasklet_schedule(&my_tasklet);

2.work queue   处于进程上下文

使用：

#include <linux/workqueue.h>

struct work_struct my_wq;

void my_wq_func(struct work_struct *work);

INIT_WORK(&my_wq,my_wq_func);

schedule_work(&my_wq);

3.软中断    中断上下文

4.timerlist  中断上下文

struct timer_list timer_my;

void timer_func(unsigned long arg){};

init_timer(&timer_my);

timer_my.function = timer_func;

timer_my.expires = jiffies + delay;
add_timer(&timer_my); 

mod_timer(&timer_my, jiffies + delay);

del_timer(&timer_my);