1.集电极开路的说明
参考该文
这种情况下：如下图模拟所示：
输入端悬空或者接地，测试点probe被拉低
输入端为高，测试点probe为高
ULN2003内部结构图
输入端接地或者悬空，Q2断开，probe输出端为高。
输入端为高，Q2接通，probe输出端为低。
这就是所谓的反相，所以简化图如下。
连接步进电机：
