什么是投影？
我们在搭建3D游戏场景的时候，所有的物体都是3D的，然而我们通过屏幕观察的时候，
屏幕却是2D的平面，想要在2D屏幕表达3D的物体，那么就需要将3D的物体投影到2D的屏幕。
平截头体
我们在将3D世界的物体投影到2D屏幕的时候，不可能将所有的东西都投影过去，我们需要定义
一个范围，只有在这个范围内的物体，我们才将其投影到屏幕上，在这个范围以外的物体，我们就
将其剔除，而这个范围，叫做平截头体：
我们在观察空间中，定义平截头体的参数：
近平面：n
远平面：f
垂直视域角：a
纵横比：r = w/h
后台缓冲区：
GPU处理数据速度有波动，但是显示器却是以固定刷新率来刷新画面，为此，就需要一个缓冲区来存放数据，
然后再交由显示器显示。一般情况下，由两个缓冲区1和2，GPU将正在绘制的画面放到缓冲区1中，将2中的数据
用于显示器显示，当2中数据已经显示完成，则交换2个缓冲区。
需要注意的是，由于图像都存在于缓冲区中，那么需要后台缓冲区的纵横比 与显示窗口的纵横比保持一致，
否则就会出现图像被拉伸的情况，而图像缓冲区的尺寸，其实也就是投影窗口的纵横比。
下面推到一些比较重要的公式：
1.r = w/h,设 h =2，那么r =w/2 =>w=2r;
2.设近平面n 到起点的长度为d，那么可以得到 d = cot(a/2);
3.tan(β/2) =r*tan(a/2)
顶点投影：
将一个点P(x,y,z) 投影到平面z =d 的点为(x1,y1,d)
那么，可以得到，当
-r<x1<r
-1<y1<1
n<d<f
时，点P才在平截头体范围内。
NDC:
在观察空间中，投影窗口的高度我们设为2，宽度为2r，r则横纵比 =w/h。那么这里就有一个问题，那么就是必须要为GPU指定了横纵比之后，GPU才能工作，否则就GG。如果我们能去掉这个依赖，对于GPU来讲，运算
就会变得简单。为了解决这个问题，GPU将后天缓冲区的尺寸指定为[-1,1]这个区间。那么我们就需要将我们计算出来的投影坐标再次进行映射，从[-r,r]区间映射到[-1,1]这个区间。
-r<=x1<=r
-1<=x1/r<=1
将坐标映射后，x，y坐标称为规范化设备坐标，也叫作NDC，那么当以下条件成立时，点才在平截头体内：
-1<=x1/r<=1
-1<=y1<=1
n<=z<=f
需要注意的是，GPU会默认我们已经完成了这个工作，否则的话，GPU会产生错误。
将顶点数据投影到NDC变换公式用矩阵描述:
最终，完整的投影矩阵如下：
