先看一下CameraHAL整体的类图。
很乱，我们一块一块的看。
第一部分，CameraAdapter的继承关系：
V4LCameraAdapter：
V4LCameraAdapter是处于最底层的类，他负责跟硬件的通讯，并且实现了大部分的控制功能。
V4LCameraAdapter内部定义了PreviewThread线程。
V4LCameraAdapter的mVideoinfo实现了对VideoInfo的引用，而VideoInfo定义了Camera Video的相关信息。
BaseCameraAdapter：
BaseCameraAdapter实现了MessageNotifier及FrameNotifier的全部接口，及一些不需要与硬件交互的接口。而下列接口都由V4LCameraAdapter实现：
takePicture [android::BaseCameraAdapter]
stopImageCapture [android::BaseCameraAdapter]
startBracketing [android::BaseCameraAdapter]
stopBracketing [android::BaseCameraAdapter]
beginAutoFocusThread [android]
autoFocus [android::BaseCameraAdapter]
cancelAutoFocus [android::BaseCameraAdapter]
startSmoothZoom [android::BaseCameraAdapter]
stopSmoothZoom [android::BaseCameraAdapter]
startPreview [android::BaseCameraAdapter]
stopPreview [android::BaseCameraAdapter]
useBuffers [android::BaseCameraAdapter]
fillThisBuffer [android::BaseCameraAdapter]
getFrameSize [android::BaseCameraAdapter]
getFrameDataSize [android::BaseCameraAdapter]
getPictureBufferSize [android::BaseCameraAdapter]
startFaceDetection [android::BaseCameraAdapter]
stopFaceDetection [android::BaseCameraAdapter]
switchToExecuting [android::BaseCameraAdapter]
disableMirror [android::BaseCameraAdapter]
BaseCameraAdapter定义了两个消息队列mFrameQ及mAdapterQ，但这两个消息队列没有被使用到。所以，初步推断，CameraAdapter与其他线程交互的接口完全是FrameNotifier的回调函数实现的。在回调函数的实现中会调用到消息队列，从而达到与其他线程交互的目的。
现有的理解，需要格外关注的实现是enableMsgType相关的应用，TODO：由此入手，学习AdapterCamera的相关内容:Android CameraHal CameraAdapter相关(1)
CameraAdapter：
CameraAdapter是接口类，成员函数完全由其子类实现。
另外定义了一些枚举变量，用于指示状态，命令类型等：
AdapterActiveStates [android::CameraAdapter]
CameraCommands [android::CameraAdapter]
CameraMode [android::CameraAdapter]
AdapterState [android::CameraAdapter]
第二部分：从线程入手：
右下两个线程，NotificationThread及DisplayThread，两者都是使用消息队列实现调用的。
NotificationThread定义在AppCallbackNotifier中，负责与上层应用的交互，主要是消息通知及传递Frame等。
DisplayThread定义在ANativeWindowDisplayAdapter中，负责与NativeWindow的交互，负责显示部分的交互。
而ANativeWindowDisplayAdapter与AppCallbackNotifier则是通过引用FrameProvider实现与CameraAdapter的交互。