Python与C/C++的混合调用

https://blog.csdn.net/fjsd155/article/details/79380735

一、问题

      Python模块和C/C++的动态库间相互调用在实际的应用中会有所涉及，在此作一总结。

二、Python调用C/C++

 

 

1、Python调用C动态链接库

 

        Python调用C库比较简单，不经过任何封装打包成so，再使用python的ctypes调用即可。

（1）C语言文件：pycall.c

1.  
   /***gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c*/
2.  
   #include <stdio.h>
3.  
   #include <stdlib.h>
4.  
   int foo(int a, int b)
5.  
   {
6.  
   printf("you input %d and %d ", a, b);
7.  
   return a+b;
8.  
   }

（2）gcc编译生成动态库libpycall.so：gcc -o libpycall.so -shared -fPIC pycall.c。使用g++编译生成C动态库的代码中的函数或者方法时，需要使用extern "C"来进行编译。

（3）Python调用动态库的文件：pycall.py

1.  
   import ctypes
2.  
   ll = ctypes.cdll.LoadLibrary
3.  
   lib = ll("./libpycall.so")
4.  
   lib.foo(1, 3)
5.  
   print '***finish***'

（4）运行结果：

2、Python调用C++(类)动态链接库 

       需要extern "C"来辅助，也就是说还是只能调用C函数，不能直接调用方法，但是能解析C++方法。不是用extern "C"，构建后的动态链接库没有这些函数的符号表。

（1）C++类文件：pycallclass.cpp  

1.  
   #include <iostream>
2.  
   using namespace std;
3.  
    
4.  
   class TestLib
5.  
   {
6.  
   public:
7.  
   void display();
8.  
   void display(int a);
9.  
   };
10.  
    void TestLib::display() {
11.  
    cout<<"First display"<<endl;
12.  
    }
13.  
     
14.  
    void TestLib::display(int a) {
15.  
    cout<<"Second display:"<<a<<endl;
16.  
    }
17.  
    extern "C" {
18.  
    TestLib obj;
19.  
    void display() {
20.  
    obj.display();
21.  
    }
22.  
    void display_int() {
23.  
    obj.display(2);
24.  
    }
25.  
    }

（2）g++编译生成动态库libpycall.so：g++ -o libpycallclass.so -shared -fPIC pycallclass.cpp。

（3）Python调用动态库的文件：pycallclass.py

1.  
   import ctypes
2.  
   so = ctypes.cdll.LoadLibrary
3.  
   lib = so("./libpycallclass.so")
4.  
   print 'display()'
5.  
   lib.display()
6.  
   print 'display(100)'
7.  
   lib.display_int(100)

（4）运行结果：

3、Python调用C/C++可执行程序

（1）C/C++程序：main.cpp

1.  
   #include <iostream>
2.  
   using namespace std;
3.  
   int test()
4.  
   {
5.  
   int a = 10, b = 5;
6.  
   return a+b;
7.  
   }
8.  
   int main()
9.  
   {
10.  
    cout<<"---begin---"<<endl;
11.  
    int num = test();
12.  
    cout<<"num="<<num<<endl;
13.  
    cout<<"---end---"<<endl;
14.  
    }

（2）编译成二进制可执行文件：g++ -o testmain main.cpp。

（3）Python调用程序：main.py

1.  
   import commands
2.  
   import os
3.  
   main = "./testmain"
4.  
   if os.path.exists(main):
5.  
   rc, out = commands.getstatusoutput(main)
6.  
   print 'rc = %d, out = %s' % (rc, out)
7.  
    
8.  
   print '*'*10
9.  
   f = os.popen(main)
10.  
    data = f.readlines()
11.  
    f.close()
12.  
    print data
13.  
     
14.  
    print '*'*10
15.  
    os.system(main)

（4）运行结果：

4、扩展Python（C++为Python编写扩展模块）

       所有能被整合或导入到其它python脚本的代码，都可以被称为扩展。可以用Python来写扩展，也可以用C和C++之类的编译型的语言来写扩展。Python在设计之初就考虑到要让模块的导入机制足够抽象。抽象到让使用模块的代码无法了解到模块的具体实现细节。Python的可扩展性具有的优点：方便为语言增加新功能、具有可定制性、代码可以实现复用等。
       为 Python 创建扩展需要三个主要的步骤：创建应用程序代码、利用样板来包装代码和编译与测试。

（1）创建应用程序代码

1.  
   #include <stdio.h>
2.  
   #include <stdlib.h>
3.  
   #include <string.h>
4.  
    
5.  
   int fac(int n)
6.  
   {
7.  
   if (n < 2) return(1); /* 0! == 1! == 1 */
8.  
   return (n)*fac(n-1); /* n! == n*(n-1)! */
9.  
   }
10.  
     
11.  
    char *reverse(char *s)
12.  
    {
13.  
    register char t, /* tmp */
14.  
    *p = s, /* fwd */
15.  
    *q = (s + (strlen(s) - 1)); /* bwd */
16.  
     
17.  
    while (p < q) /* if p < q */
18.  
    {
19.  
    t = *p; /* swap & move ptrs */
20.  
    *p++ = *q;
21.  
    *q-- = t;
22.  
    }
23.  
    return(s);
24.  
    }
25.  
     
26.  
    int main()
27.  
    {
28.  
    char s[BUFSIZ];
29.  
    printf("4! == %d ", fac(4));
30.  
    printf("8! == %d ", fac(8));
31.  
    printf("12! == %d ", fac(12));
32.  
    strcpy(s, "abcdef");
33.  
    printf("reversing 'abcdef', we get '%s' ",
34.  
    reverse(s));
35.  
    strcpy(s, "madam");
36.  
    printf("reversing 'madam', we get '%s' ",
37.  
    reverse(s));
38.  
    return 0;
39.  
    }

       上述代码中有两个函数，一个是递归求阶乘的函数fac()；另一个reverse()函数实现了一个简单的字符串反转算法，其主要目的是修改传入的字符串，使其内容完全反转，但不需要申请内存后反着复制的方法。
（2）用样板来包装代码

        接口的代码被称为“样板”代码，它是应用程序代码与Python解释器之间进行交互所必不可少的一部分。样板主要分为4步：a、包含Python的头文件；b、为每个模块的每一个函数增加一个型如PyObject* Module_func()的包装函数；c、为每个模块增加一个型如PyMethodDef ModuleMethods[]的数组；d、增加模块初始化函数void initModule()。

1.  
   #include <stdio.h>
2.  
   #include <stdlib.h>
3.  
   #include <string.h>
4.  
    
5.  
   int fac(int n)
6.  
   {
7.  
   if (n < 2) return(1);
8.  
   return (n)*fac(n-1);
9.  
   }
10.  
     
11.  
    char *reverse(char *s)
12.  
    {
13.  
    register char t,
14.  
    *p = s,
15.  
    *q = (s + (strlen(s) - 1));
16.  
     
17.  
    while (s && (p < q))
18.  
    {
19.  
    t = *p;
20.  
    *p++ = *q;
21.  
    *q-- = t;
22.  
    }
23.  
    return(s);
24.  
    }
25.  
     
26.  
    int test()
27.  
    {
28.  
    char s[BUFSIZ];
29.  
    printf("4! == %d ", fac(4));
30.  
    printf("8! == %d ", fac(8));
31.  
    printf("12! == %d ", fac(12));
32.  
    strcpy(s, "abcdef");
33.  
    printf("reversing 'abcdef', we get '%s' ",
34.  
    reverse(s));
35.  
    strcpy(s, "madam");
36.  
    printf("reversing 'madam', we get '%s' ",
37.  
    reverse(s));
38.  
    return 0;
39.  
    }
40.  
     
41.  
    #include "Python.h"
42.  
     
43.  
    static PyObject *
44.  
    Extest_fac(PyObject *self, PyObject *args)
45.  
    {
46.  
    int num;
47.  
    if (!PyArg_ParseTuple(args, "i", &num))
48.  
    return NULL;
49.  
    return (PyObject*)Py_BuildValue("i", fac(num));
50.  
    }
51.  
     
52.  
    static PyObject *
53.  
    Extest_doppel(PyObject *self, PyObject *args)
54.  
    {
55.  
    char *orig_str;
56.  
    char *dupe_str;
57.  
    PyObject* retval;
58.  
     
59.  
    if (!PyArg_ParseTuple(args, "s", &orig_str))
60.  
    return NULL;
61.  
    retval = (PyObject*)Py_BuildValue("ss", orig_str,
62.  
    dupe_str=reverse(strdup(orig_str)));
63.  
    free(dupe_str); #防止内存泄漏
64.  
    return retval;
65.  
    }
66.  
     
67.  
    static PyObject *
68.  
    Extest_test(PyObject *self, PyObject *args)
69.  
    {
70.  
    test();
71.  
    return (PyObject*)Py_BuildValue("");
72.  
    }
73.  
     
74.  
    static PyMethodDef
75.  
    ExtestMethods[] =
76.  
    {
77.  
    { "fac", Extest_fac, METH_VARARGS },
78.  
    { "doppel", Extest_doppel, METH_VARARGS },
79.  
    { "test", Extest_test, METH_VARARGS },
80.  
    { NULL, NULL },
81.  
    };
82.  
     
83.  
    void initExtest()
84.  
    {
85.  
    Py_InitModule("Extest", ExtestMethods);
86.  
    }

        Python.h头文件在大多数类Unix系统中会在/usr/local/include/python2.x或/usr/include/python2.x目录中，系统一般都会知道文件安装的路径。
        增加包装函数，所在模块名为Extest，那么创建一个包装函数叫Extest_fac()，在Python脚本中使用是先import Extest，然后调用Extest.fac()，当Extest.fac()被调用时，包装函数Extest_fac()会被调用，包装函数接受一个 Python的整数参数，把它转为C的整数，然后调用C的fac()函数，得到一个整型的返回值，最后把这个返回值转为Python的整型数做为整个函数调用的结果返回回去。其他两个包装函数Extest_doppel()和Extest_test()类似。
         从Python到C的转换用PyArg_Parse*系列函数，int PyArg_ParseTuple()：把Python传过来的参数转为C；int PyArg_ParseTupleAndKeywords()与PyArg_ParseTuple()作用相同，但是同时解析关键字参数；它们的用法跟C的sscanf函数很像，都接受一个字符串流，并根据一个指定的格式字符串进行解析，把结果放入到相应的指针所指的变量中去，它们的返回值为1表示解析成功，返回值为0表示失败。从C到Python的转换函数是PyObject* Py_BuildValue()：把C的数据转为Python的一个对象或一组对象，然后返回之；Py_BuildValue的用法跟sprintf很像，把所有的参数按格式字符串所指定的格式转换成一个Python的对象。
        C与Python之间数据转换的转换代码：

        为每个模块增加一个型如PyMethodDef ModuleMethods[]的数组，以便于Python解释器能够导入并调用它们，每一个数组都包含了函数在Python中的名字，相应的包装函数的名字以及一个METH_VARARGS常量，METH_VARARGS表示参数以tuple形式传入。 若需要使用PyArg_ParseTupleAndKeywords()函数来分析命名参数的话，还需要让这个标志常量与METH_KEYWORDS常量进行逻辑与运算常量 。数组最后用两个NULL来表示函数信息列表的结束。
         所有工作的最后一部分就是模块的初始化函数，调用Py_InitModule()函数，并把模块名和ModuleMethods[]数组的名字传递进去，以便于解释器能正确的调用模块中的函数。
（3）编译
        为了让新Python的扩展能被创建，需要把它们与Python库放在一起编译，distutils包被用来编译、安装和分发这些模块、扩展和包。

        创建一个setup.py 文件，编译最主要的工作由setup()函数来完成： 

1.  
   #!/usr/bin/env python
2.  
    
3.  
   from distutils.core import setup, Extension
4.  
    
5.  
   MOD = 'Extest'
6.  
   setup(name=MOD, ext_modules=[Extension(MOD, sources=['Extest2.c'])])

        Extension()第一个参数是(完整的)扩展的名字，如果模块是包的一部分的话，还要加上用'.'分隔的完整的包的名字。上述的扩展是独立的，所以名字只要写"Extest"就行；sources参数是所有源代码的文件列表，只有一个文件Extest2.c。setup需要两个参数：一个名字参数表示要编译哪个内容；另一个列表参数列出要编译的对象，上述要编译的是一个扩展，故把ext_modules参数的值设为扩展模块的列表。

        运行setup.py build命令就可以开始编译我们的扩展了，提示部分信息：

creating build/lib.linux-x86_64-2.6  
gcc -pthread -shared build/temp.linux-x86_64-2.6/Extest2.o -L/usr/lib64 -lpython2.6 -o build/lib.linux-x86_64-2.6/Extest.so  

（4）导入和测试
         你的扩展会被创建在运行setup.py脚本所在目录下的build/lib.*目录中，可以切换到那个目录中来测试模块，或者也可以用命令把它安装到Python中：python setup.py install，会提示相应信息。
         测试模块：


（5）引用计数和线程安全
     Python对象引用计数的宏：Py_INCREF(obj)增加对象obj的引用计数，Py_DECREF(obj)减少对象obj的引用计数。Py_INCREF()和Py_DECREF()两个函数也有一个先检查对象是否为空的版本，分别为Py_XINCREF()和Py_XDECREF()。
      编译扩展的程序员必须要注意，代码有可能会被运行在一个多线程的Python环境中。这些线程使用了两个C宏Py_BEGIN_ALLOW_THREADS和Py_END_ALLOW_THREADS，通过将代码和线程隔离，保证了运行和非运行时的安全性，由这些宏包裹的代码将会允许其他线程的运行。

三、C/C++调用Python

       C++可以调用Python脚本，那么就可以写一些Python的脚本接口供C++调用了，至少可以把Python当成文本形式的动态链接库， 
需要的时候还可以改一改，只要不改变接口。缺点是C++的程序一旦编译好了，再改就没那么方便了。

（1）Python脚本：pytest.py  

1.  
   #test function
2.  
   def add(a,b):
3.  
   print "in python function add"
4.  
   print "a = " + str(a)
5.  
   print "b = " + str(b)
6.  
   print "ret = " + str(a+b)
7.  
   return
8.  
    
9.  
   def foo(a):
10.  
     
11.  
    print "in python function foo"
12.  
    print "a = " + str(a)
13.  
    print "ret = " + str(a * a)
14.  
    return
15.  
     
16.  
    class guestlist:
17.  
    def __init__(self):
18.  
    print "aaaa"
19.  
    def p():
20.  
    print "bbbbb"
21.  
    def __getitem__(self, id):
22.  
    return "ccccc"
23.  
    def update():
24.  
    guest = guestlist()
25.  
    print guest['aa']
26.  
     
27.  
    #update()

（2）C++代码：

1.  
   /**g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6**/
2.  
   #include <Python.h>
3.  
   int main(int argc, char** argv)
4.  
   {
5.  
   // 初始化Python
6.  
   //在使用Python系统前，必须使用Py_Initialize对其
7.  
   //进行初始化。它会载入Python的内建模块并添加系统路
8.  
   //径到模块搜索路径中。这个函数没有返回值，检查系统
9.  
   //是否初始化成功需要使用Py_IsInitialized。
10.  
    Py_Initialize();
11.  
     
12.  
    // 检查初始化是否成功
13.  
    if ( !Py_IsInitialized() ) {
14.  
    return -1;
15.  
    }
16.  
    // 添加当前路径
17.  
    //把输入的字符串作为Python代码直接运行，返回0
18.  
    //表示成功，-1表示有错。大多时候错误都是因为字符串
19.  
    //中有语法错误。
20.  
    PyRun_SimpleString("import sys");
21.  
    PyRun_SimpleString("print '---import sys---'");
22.  
    PyRun_SimpleString("sys.path.append('./')");
23.  
    PyObject *pName,*pModule,*pDict,*pFunc,*pArgs;
24.  
     
25.  
    // 载入名为pytest的脚本
26.  
    pName = PyString_FromString("pytest");
27.  
    pModule = PyImport_Import(pName);
28.  
    if ( !pModule ) {
29.  
    printf("can't find pytest.py");
30.  
    getchar();
31.  
    return -1;
32.  
    }
33.  
    pDict = PyModule_GetDict(pModule);
34.  
    if ( !pDict ) {
35.  
    return -1;
36.  
    }
37.  
     
38.  
    // 找出函数名为add的函数
39.  
    printf("---------------------- ");
40.  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "add");
41.  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
42.  
    printf("can't find function [add]");
43.  
    getchar();
44.  
    return -1;
45.  
    }
46.  
     
47.  
    // 参数进栈
48.  
    PyObject *pArgs;
49.  
    pArgs = PyTuple_New(2);
50.  
     
51.  
    // PyObject* Py_BuildValue(char *format, ...)
52.  
    // 把C++的变量转换成一个Python对象。当需要从
53.  
    // C++传递变量到Python时，就会使用这个函数。此函数
54.  
    // 有点类似C的printf，但格式不同。常用的格式有
55.  
    // s 表示字符串，
56.  
    // i 表示整型变量，
57.  
    // f 表示浮点数，
58.  
    // O 表示一个Python对象。
59.  
     
60.  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",3));
61.  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 1, Py_BuildValue("l",4));
62.  
     
63.  
    // 调用Python函数
64.  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
65.  
     
66.  
    //下面这段是查找函数foo 并执行foo
67.  
    printf("---------------------- ");
68.  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "foo");
69.  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
70.  
    printf("can't find function [foo]");
71.  
    getchar();
72.  
    return -1;
73.  
    }
74.  
     
75.  
    pArgs = PyTuple_New(1);
76.  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue("l",2));
77.  
     
78.  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
79.  
     
80.  
    printf("---------------------- ");
81.  
    pFunc = PyDict_GetItemString(pDict, "update");
82.  
    if ( !pFunc || !PyCallable_Check(pFunc) ) {
83.  
    printf("can't find function [update]");
84.  
    getchar();
85.  
    return -1;
86.  
    }
87.  
    pArgs = PyTuple_New(0);
88.  
    PyTuple_SetItem(pArgs, 0, Py_BuildValue(""));
89.  
    PyObject_CallObject(pFunc, pArgs);
90.  
     
91.  
    Py_DECREF(pName);
92.  
    Py_DECREF(pArgs);
93.  
    Py_DECREF(pModule);
94.  
     
95.  
    // 关闭Python
96.  
    Py_Finalize();
97.  
    return 0;
98.  
    }

（3）C++编译成二进制可执行文件：g++ -o callpy callpy.cpp -I/usr/include/python2.6 -L/usr/lib64/python2.6/config -lpython2.6，编译选项需要手动指定Python的include路径和链接接路径（Python版本号根据具体情况而定）。
（4）运行结果：