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什么是RDD
RDD(Resilient Distributed Datasets)，弹性分布式数据集，是Spark的基本数据结构。
它是一个不可变的分布式对象集合。
RDD中的每个数据集被划分为逻辑分区，其可以在集群的不同节点上计算。
RDD可以包含任何类型的Python，Java或Scala对象，包括用户定义的类。
形式上，RDD是只读的 分区 记录集合。 可以通过读取外部存储系统中的数据集(如HDFS，HBase或提供Hadoop输入格式的任何数据源等)、转换现有数据集合或对其他RDD的数据进行转换来创建RDD。
RDD是一个支持容错集合，可以并行操作。
RDD的主要属性
从RDD的内部定义来看，每个RDD拥有以下五个主要属性：
- 分区列表
- 与其他RDD的依赖关系列表
- 计算分片(split)的函数
- (可选) 键值RDD中的分区器Partitioner (例如，hash-partitioner)
- (可选) 用于计算每个分片的的优选位置列表 (例如，HDFS文件的block位置)
RDD的组成
RDD主要由以下四部分组成
- 分区(Partitions)：数据集的原子片段。 每个计算节点含有一个或多个分区。
- 依赖关系(Dependencies)：RDD的每个分区计算时依赖哪些父RDD的分区(如下图)
- 函数/算子(Functions): 基于其父RDD的用于计算数据集的函数。
- 元数据(Metadata): RDD的分区方案和数据的存储放置。
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RDD的分区(Partition)
RDD中的数据被存储在多个分区中。
RDD分区的特征
- 分区永远不会跨越多台机器，即同一分区中的数据始终保证在同一台机器上。
- 群集中的每个节点包含一个或多个分区。
- 分区的数目是可以设置的。 默认情况下，它等于所有执行程序节点上的核心总数。 例如。 6个工作节点，每个具有4个核心，RDD将被划分为24个分区。
RDD分区与任务执行的关系
在Map阶段partition数目保持不变。
在Reduce阶段，RDD的聚合会触发shuffle操作，聚合后的RDD的partition数目跟具体操作有关，例如repartition操作会聚合成指定分区数，还有一些算子是可配置的。
RDD分区数的调整可以通过以下两个函数完成：
- repartition
repartition函数相当于coalesce(numPartitions, shuffle = True), 不仅可以调整分区数目(增加或减少)，也可以将partitioner调整为hash-partitioner，产生shuffle操作 - coalesce
coalesce函数可以控制是否shuffle，但是shuffle为False时，只能减少分区数，无法增大。
RDD在计算的时候，每个分区都会启动一个task，RDD的分区数目决定了总的task数目。
申请的Executor数和Executor的CPU核数，决定了你同一时刻可以并行执行的task数量。
这里我们举个例子来加深对RDD分区数量与task执行的关系的理解
比如的RDD有100个分区，那么计算的时候就会生成100个task，你的资源配置为10个计算节点，每个两2个核，同一时刻可以并行的task数目为20，计算这个RDD就需要5个轮次。如果计算资源不变，你有101个task的话，就需要6个轮次，在最后一轮中，只有一个task在执行，其余核都在空转。
partition数量太少会造成资源利用不够充分。
例如，在资源不变的情况，你的RDD只有10个分区，那么同一时刻只有10个task运行，其余10个核将空转。
通常在spark调优中，可以增大RDD分区数目来增大任务并行度。
但是partition数量太多则会造成task过多，task的传输/序列化开销增大，也可能会造成输出过多的(小)文件。
spark.default.parallelism 和 spark.sql.shuffle.partitions 这两个参数很重要
RDD的分区器(Partitioner)
Spark中提供两种分区器：
- 散列分区 Hash partitioning
- 范围分区 Range partitioning
只有PairRDD支持自定义分区器。
RDD的逻辑执行计划(Lineage)
RDD Lineage，又叫做RDD运算符图或RDD依赖图，是包含一个子RDD的所有父RDD的图。每当我们执行RDD转换(transformation)操作，就会产生RDD Lineage并用于创建 逻辑执行计划。
Spark stages的DAG的执行称作 物理执行计划
逻辑执行计划从最初始的RDD (不依赖于其他RDD或引用缓存数据的RDD)开始，以调用可以产生RDD结果的action算子结束。
使用toDebugString函数可以显示RDD Lineage
RDD Lineage是Spark中容错的关键
我们可以通过RDD Lineage，追溯到丢失分区的父RDD，然后根据父RDD重新计算丢失分区，使其从故障中恢复。
RDD的依赖关系(Dependencies)
RDD的每一个Transformation操作都会生成一个新的RDD，所以RDD之间就会形成类似流水线的前后依赖关系；在Spark中，RDD之间存在两种类型的依赖关系：窄依赖(Narrow Dependency)和宽依赖(Wide Dependency)；
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窄依赖(Narrow Dependency)
窄依赖是指每个父RDD的一个Partition最多被子RDD的一个Partition所使用，例如map、filter、union等操作都会产生窄依赖；
对于窄依赖，由于partition依赖关系的确定性，partition的转换处理就可以在同一个线程里完成，这种转换不会引起shuffle操作，速度快！
宽依赖(Wide Dependency)
宽依赖是指一个父RDD的Partition会被多个子RDD的Partition所使用，例如groupByKey、reduceByKey、sortByKey等操作都会产生宽依赖；
这种转换会引起shuffle操作，速度慢！
Shuffle是MapReduce框架中的一个特定的phase，介于Map phase和Reduce phase之间，当Map的输出结果要被Reduce使用时，输出结果需要按key哈希，并且分发到每一个Reducer上去，这个过程就是shuffle。由于shuffle涉及到了磁盘的读写和网络的传输，因此shuffle性能的高低直接影响到了整个程序的运行效率。
RDD与Task/Stage的关系
Task
Task是Spark中最小的任务执行单元，每个RDD的transformation操作都会被翻译成相应的task，分配到相应的executor节点上对相应的partition执行。
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RDD在计算的时候，每个分区都会启动一个task，RDD的分区数目决定了总的task数目。
Task的类型分为2种：ShuffleMapTask和ResultTask；
简单来说，DAG的最后一个阶段会为每个结果的partition生成一个ResultTask，即每个Stage里面的Task的数量是由该Stage中最后一个RDD的Partition的数量所决定的。
Stage
Stage是程序执行时的物理，是物理执行计划中的一个步骤。
Stage由一组有narrow transformation(无要shuffle)构成的task组成， 不需要在节点间传输数据，可以被高效的执行。
一个Stage只能在单个RDD的分区上工作。
Stage的类型分为2种：
- ShuffleMapStage
- ResultStage
参考来源：
Wide vs Narrow Dependencies
Mastering Apache Spark
Partitioning
spark学习之RDD来源解密