Android 从上层到底层-----jni层

CPU：RK3288

系统：Android 5.1

功能：上层 app 控制 led 亮灭

开发板：Firefly RK3288

led_jni.h

path：hardware/rockchip/firefly/led_jni/led_jni.cpp

#include "jni.h"
#include <hardware/led_hal.h>

#define LOG_TAG    "led_jni"
#include <utils/Log.h>

#define ARRAY_SIZE(arr)    (sizeof(arr)/sizeof(arr[0]))

struct led_hw_module_t *pModule = NULL;
struct led_hw_device_t *pDevice = NULL;


void open_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz)
{
    ALOGD("--%s--", __func__);
    jint ret;
    
    //加载hal的so， 得到module对象
    //参数1--hal的so的名字
    //参数2--指定hal中module对象指针
    //成功之后，pModule被初始化
    ret = hw_get_module(LED_HAL_MODULE_ID, (const struct hw_module_t **)&pModule);
    if(ret == 0)
    {
        ALOGD("hw_get_module ok");
    
        //调用module对象中open方法，得到device对象
        //p->common.methods->open()
        //参数1--当前已经被初始化module对象
        //参数2--区分不同的device的标识符，一般直接填NULL
        //参数3--指向hal中device对象的指针
        pModule->common.methods->open(&pModule->common, NULL, (struct hw_device_t **)&pDevice);
        
                //调用devive中方法
        if(pDevice != NULL)
            pDevice->open();
    }
    else
    {
        ALOGD("hw_get_module failed");
        return;
    }
}

jint on_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz)
{
    ALOGD("--%s--", __func__);
    if(pDevice != NULL)
        pDevice->control(1);
    
    return 0;
}

jint off_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz)
{
    ALOGD("--%s--", __func__);
    if(pDevice != NULL)
        pDevice->control(0);
    
    return 0;
}

jint close_led_jni(JNIEnv *Env, jobject thiz)
{
    ALOGD("--%s--", __func__);
    if(pDevice != NULL)
    {
        pDevice->common.close((struct hw_device_t*)pDevice);
    }

    return 0;
}

//jni层与app层方法的对应关系
//()中为参数类型，()后面为返回值类型
static JNINativeMethod led_native_methods[] = {
    {"openDev", "()V", (void *)open_led_jni},
    {"onDev", "()I", (void *)on_led_jni},
    {"offDev", "()I", (void *)off_led_jni},
    {"closeDev", "()I", (void *)close_led_jni},
};

//JNI_OnLoad 返回值--正确返回JNI_VERSION_1_4， 错误返回负数
jint JNI_OnLoad(JavaVM *vm, void *reserved)
{
    ALOGE("--%s--", __func__);
    
    jint ret;
    //环境变量对象--提供jni中各种操作方法
    JNIEnv *env = NULL;
    
    //获取当前线程的Java运行环境
    //参数1--被初始化的环境变量对象
    //参数2--jni版本
    //返回值--正确为0， 错误负数
    ret = vm->GetEnv((void **)&env, JNI_VERSION_1_4);
    if(ret != 0)
    {
        ALOGE("GetEnv error");
        return ret;
    }
    
    //获取到java本地方法所在的类，包名。类名，大小写必须与上层一致
    jclass clz = env->FindClass("com/aaron/link/LedNative");
    if(clz == NULL)
    {
        ALOGE("FindClass error");
        return ret;
    }
    
    //注册映射表给dvm
    //参数1--java本地方法对应类信息
    //参数2--映射表
    //参数3--映射表项目个数
    //返回值--出错小于0
    ret = env->RegisterNatives(clz, led_native_methods, ARRAY_SIZE(led_native_methods));
    if(ret < 0)
    {
        ALOGE("RegisterNatives error");
        return -1;
    }
    
    return JNI_VERSION_1_4;
}

Android.mk

path：hardware/rockchip/firefly/led_jni/Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_MODULE := libfirefly_led_jni

LOCAL_SRC_FILES := led_jni.cpp

LOCAL_SHARED_LIBRARIES := libcutils 
                libhardware
                
LOCAL_C_INCLUDES += 
        $(JNI_H_INCLUDE) 
        $(LOCAL_PATH)/../led_hal/
        
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

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