现代控制理论的MATLAB基础课件，正在紧张制作中。
1.问题简介：
倒立摆小车是典型的欠驱动(非完整)自然不稳定系统。
常用于验证控制算法的有效性。
通过小车前后移动，保持摆的平衡。
2.系统稳定分析和控制
通过分析得到系统的状态空间模型。(开环不稳定系统)
如何设计控制器？能否实现全状态反馈？极点配置？
进一步思考如何证明设计出控制器的有效性？
仿真和实验验证等，画出控制曲线图，算法改进和优化。
3.系统运动控制
点镇定------路径规划------轨迹规划的区别？
4.仿真设计与算法测试
5.小结
以倒立摆小车系统为例，对现代控制理论课程进行教学。
包括分析系统稳定性，闭环反馈控制，还涉及如设计滤波器等。