一、Nacos Config与Spring Cloud Config原理对比
说到Nacos Config配置中心的原理，就不得不提一下Spring Cloud Config配置中心的原理，二者是如此的相似，但却也有着很多不同的特点。
1、Spring Cloud Config原理
（1）提交配置触发post请求给server端的bus/refresh接口
（2）server端接收到请求并发送给Spring Cloud Bus总线
（3）pring Cloud bus接到消息并通知给其它连接到总线的客户端
（4）其它客户端接收到通知，请求Server端获取最新配置
（5）全部客户端均获取到最新的配置
2、Nacos Config工作原理
（1）客户端发起长轮训请求
（2）服务端收到请求以后，先比较服务端缓存中的数据是否相同
如果不同，则直接返回
如果相同，则通过schedule延迟30s之后再执行比较。3. 为了保证当服务端在30s之内发生数据变化能够及时通知给客户端，服务端采用事件订阅的方式来监听服务端本地数据变化的事件，一旦收到事件，则触发通知把结果写回到客户端，完成一次数据的推送
（3）为了保证当服务端在30s之内发生数据变化能够及时通知给客户端，服务端采用事件订阅的方式来监听服务端本地数据变化的事件，一旦收到事件，则触发通知把结果写回到客户端，完成一次数据的推送
3、两种配置中心对比
Nacos Config 无需消息总线系统，系统搭建成本与复杂度比 SpringCloud Config 低很多。
Nacos Config 不会一窝蜂向配置中心索要配置信息，Nacos Config是定点更新。
Nacos Config 有远程配置更新后，会自动更新到 client。其采用了长轮询 Pull 模型。而Spring Cloud Config 则需要 client 提交请求。
二、Nacos Config中的长轮询Pull模型
配置中心Server和客户端Client实现配置的动态感知一般无外乎两种办法：
一种是Client发起，叫pull模式
一种是Server发起，叫push模式
长轮询中Push模式和Pull模式的对比：
若使用 Push 模型，需要在 Server 与 Client 间通过心跳机制维护一个长连接。这个长连接的维护成本是比较高的。其适合于 Client 数量不多，且 Server 端数据变化较频繁的场景。优点：数据更新很及时。
若使用 Pull 模型，其无需维护长连接【29.5s】，但其实时性不好。
Nacos 采用的是长轮询机制的 Pull 模型，但不单纯是Pull模型。是一个HttpPost的长轮询，过期时间默认是30S。
Nacos 长轮询 Pull 模型融合了 Push 与 Pull 模型的优势。Client 仍定时发起 Pull 请求，查看 Server 微服务框架 端数据是否更新。若发生了更新，则 Server 立即将更新数据以响应的形式发送给 Client 端；若没有发生更新，Server 端并不立即向 Client 返回响应，而是临时性的保持住这个连接一段时间【29.5s】。若在此时间段内，Server 端数据发生了变更，则立即将变更数据返回给 Client【这里是动态感知的】。若仍未发生变更，则放弃这个连接。等待着下一次 Client 的 Pull 请求。
长轮询 Pull 模型，是 Push 与 Pull 模型的整合，既降低了 Push 模型中长连接的维护问题，又降低了 Push 模型实时性较低的问题。
三、Nacos采用的Raft算法及集群选举
1、CAP
目前应用的比较多的注册中心，Eureka 是 AP 的，Zookeeper 是 CP 的。默认情况下，Nacos Discovery 集群是 AP的。但其也支持 CP 模式，需要进行转换。若要转换为 CP 的，可以提交如下 PUT 请求，完成 AP 到 CP 的转换。
http://localhost:8848/nacos/v1/ns/operator/switches?entry=ServerMode&value=CP
2、Raft算法
Nacos Discovery 集群为了保证集群中数据的一致性，其采用了 Raft 算法。这是一种通过对日志进行管理来达到一致性的算法。Raft 通过选举 Leader 并由 Leader 节点负责管理日志复制来实现各个节点间数据的一致性。
Raft算法是一个最终一致性的算法，不是强一致性算法。Raft 算法动画演示：http://thesecretlivesofdata.com/raft/
3、Raft Leader选举
在 Raft 中，节点有三种角色：
Leader【主】：唯一负责处理客户端写请求的节点；也可以处理客户端读请求；同时负责日志复制工作
Candidate【候选人】：Leader 选举的候选人，其可能会成为 Leader
Follower【从】：可以处理客户端读请求；负责同步来自于 Leader 的日志；当接收到其它Cadidate 的投票请求后可以进行投票；当发现 Leader 挂了，其会转变为 Candidate 发起Leader 选举
除了三种角色外,还有一个iterm,可以将其看为一个编号,在Leader选举中发挥作用.
leader选举流程：
（1）成为候选人
若 follower 在心跳超时范围内没有接收到来自于 leader 的心跳，则认为 leader 挂了。此时其首先会使其本地 term 增一。然后 follower 会完成以下步骤：
a、此时若接收到了其它 candidate 的投票请求，会根据以下两种情况来判断是否投票：
如果在我当前 term 内，且我的选票还没有投出去，则会投票给该节点。（发来投票请求候选人candidate 的节点 term 不能小于我的 term）
如果当前Follower节点接收到多个 candidate 的请求，当前节点将采取，先到先得的方式投票
b、由 follower 转变为 candidate，本地 term 加一之前尚未投票，则向自己投一票，然后向其它节点发出投票请求，然后等待响应。响应结果可能有三种情况：
收到过半选票，成为新的 leader。然后会将消息广播给所有其它节点，以告诉大家我是新的 Leader 了，其中就包含新的 term
接收到别的 candidate 发来的新 leader 通知，比较了新 leader 的 term 并不比的 term小，则自己转变为 follower
经过一段时间后，没有收到过半选票，也没有收到新 leader 通知，则重新发出选举
（2） 票数相同怎么处理
若在选举过程中出现了各个 candidate 票数相同的情况，是无法选举出 Leader 的。当出现了这种情况时，其采用了 randomized election timeouts 策略来解决这个问题。其会让这些candidate 重新发起选举，只不过发起时间不同：各个 candidate的选举发起时间是在一个给定范围内等待随机时长 timeout 之后开始的。timeout 较小的会先开始选举，一般情况下其会优先获取到过半选票成为新的leader。
四、Raft 算法下集群脑裂情况
Raft 集群存在脑裂问题。在多机房部署中，由于网络连接问题，很容易形成多个分区。而多分区的形成，很容易产生脑裂，从而导致数据不一致。由于三机房部署的容灾能力最强，所以生产环境下，三机房部署是最为常见的。下面以三机房部署为例进行分析，根据机房断网情况，可以分为五种情况：
（1）情况一：不确定
这种情况下，B 机房中的主机是感知不到 Leader 的存在的，所以 B 机房中的主机会发起新一轮的 Leader 选举。由于 B 机房与 C 机房是相连的，虽然 C 机房中的Follower 能够感知到 A 机房中的 Leader，但由于其接收到了更大 term 的投票请求，所以 C 机房的 Follower也就放弃了 A 机房中的 Leader，参与了新 Leader 的选举。
若新 Leader 出现在 B 机房，A 机房是感知不到新 Leader 的诞生的，其不会自动下课，所以会形成脑裂。但由于 A 机房 Leader 处理的写操作请求无法获取到过半响应，所以无法完成写操作。但 B 机房 Leader 的写操作处理是可以获取到过半响应的，所以可以完成写操作。故，A 机房与 B、C 机房中出现脑裂，且形成了数据的不一致。
若新 Leader 出现在 C 机房，A 机房中的 Leader 则会自动下课，所以不会形成脑裂。
（2）情况二：会脑裂
这种情况与情况一基本是一样的。
A、C 可以正常对外提供服务，但 B 无法选举出新的 Leader，无法提供服务，没有形成脑裂。
（4）情况四:不会脑裂
A、B、C 均可以对外提供服务，不受影响。
（5）情况五:不会脑裂
A 机房无法处理写操作请求，但可以对外提供读服务。B、C 机房由于失去了Leader，均会发起选举，但由于均无法获取过半支持，所以均无法选举出新的Leader。
五、Leader宕机的四种情况处理
client发送请求到Nacos Config集群，Leader会将请求同步到Follower，同步完成后，才会返回客户端成功，但是存在各种情况，但是总的来说就是只有全部同步完成才会返回客户端成功。
（1） 情况1：请求到达前Leader挂了
client 发送写操作请求到达 Leader 之前 Leader 就挂了。因为请求还没有到达集群，所以这个请求对于集群来说就没有存在过，对集群数据的一致性没有任何影响。Leader 挂了之后，会选举产生新的 Leader。由于 StaleLeader 并未向 client 发送成功处理响应，所以 client 会重新发送该写操作请求。
（2） 情况2：未开始同步数据前Leader挂了
client 发送写操作请求给 Leader，请求到达 Leader 后，Leader 还没有开始向Followers复制数据 Leader 就挂了。这时集群会选举产生新的 Leader，前任Leader 重启后会作为Follower 重新加入集群，并同步新 Leader 中的数据以保证数据一致性。之前接收到 client 的数据被丢弃。由于前任 Leader 并未向 client 发送成功处理响应，所以 client 会重新发送该写操作请求。
（3） 情况3：同步完部分后Leader挂了
client 发送写操作请求给 Leader，Leader 接收完数据后开始向 Follower 复制数据。在部分 Follower 复制完后 Leader 挂了（可能过半也可能不过半）。由于Leader 挂了，就会发起新的 Leader 选举。
若 Leader 产生于已经复制完日志的 Follower，其会继续将前面接收到的写操作请求完成，并向 client 进行响应。
若 Leader 产生于尚未复制日志的 Follower，那么原来已经复制过日志的Follower 则会将这个没有完成的日志放弃。由于 client 没有接收到响应，所以client 会重新发送该写操作请求。
（4） 情况4：apply通知发出后Leader挂了
client 发送写操作请求给 Leader，Leader 接收完数据后开始向 Follower 复制数据。Leader成功接收到过半 Follower 复制完毕的响应后，Leader 将日志写入到状态机。此时 Leader 向Follower 发送 apply 通知。在发送通知的同时，也会向 client发出响应。此时 leader 挂了。由于 前任 Leader 已经向 client 发送成功接收响应，且 apply 通知已经发出，说明这个写操作请求已经被 server 成功处理。