今天暂且简记一下
需要做一件事，将localsocket通信改为用binder通信，
传递的数据有 基本数据 结构体 图像数据
步骤：
首先是 从网上找了一个binder bp bn的例子，写了两个bin文件 分别adb shell运行起来 可以通信
然后 考虑binder的双向通信，也写了一个例子，也可以运行
然后 移植双向通信到自己的代码里，犯了两个错误，导致自己调试了好几天，差点就崩溃了，错误一：BnXXXX onTransact里的case里的一条，因为没有写break;语句，导致binder
再次检查出错 错误二：双向通信时，一方没有一直在监听，导致另外一方发数据，怎么也收不到。
详细的代码 下次有时间再贴出来。