binder通信参考了以下两点：
1、安卓源码sensor这一块的代码
2、binder双向通信http://blog.csdn.net/brightming/article/details/50133475
基本点：看了网上的binder相关的例子后，大致思路就是如下：
1. 有一个服务端的service 一直提供服务， 客户端可以向服务端发送各种数据
2. 遇到特殊的需求，例如： 服务端 执行特定的程序完成后，需要回调客户端的接口， 这时就需要涉及到binder的双向通信和匿名binder
3.遇到传输特殊的数据，例如 传输 结构体 或者 大量的数据， 这时要参考Parcel.cpp里的函数 传大量的数据要用到匿名共享内存
第一阶段：可以在安卓源码里 新建两个目录 分别为client server 每一个文件夹里面添加Android.mk 并且编译出可执行文件
然后push可执行文件到机器里， 在两个终端里分别运行可执行文件，即可测试通信
第二阶段：双向通信
第三阶段：发送特定的数据结构或者大量的数据