第1阶段——uboot分析之硬件初始化start_armboot函数(5)

start_armboot()分析:
在start.S初始化后跳转到start_armboot实现第2阶段硬件相关的初始化(烧写擦除flash,网卡驱动,usb驱动,串口驱动,从FLASH读内核，启动内核等)然后调用main_loop();实现u-boot环境参数设置(print)，读内核，启动内核等

start_armboot函数代码如下(位于u-boot-1.1.6/lib_arm/borad.c)

void start_armboot (void)
{
...
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) { //init_sequence:进入初始化序列，初始化CPU,GPIO,中断,环境,串口,设置SDRAM首地址和长度等
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}

size = flash_init (); //初始化NOR FLASH
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN); //初始化malloc(相当于C语言中的malloc()和free(),实现堆的分配和释放)
nand_init();    //初始化NAND FLASH
env_relocate (); //将环境参数[enviconment]迁移[relocate]到内存指定位置
cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr); //初始化网络设备
....
for (;;) {
main_loop (); //死循环调用main_loop();
}

main_loop()分析(位于u-boot-1.1.6/common/main.c):
环境参数设置，从flash读出内核，启动内核等
void main_loop (void)
{
...

s = getenv ("bootdelay"); //char指针变量s指向bootdelay(开机倒计时)环境变量
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY; //这个CONFIG_BOOTDELAY全局变量等于3,表示bootdelay=3S、
...
...
s = getenv ("bootcmd"); //char指针变量s指向bootcmd(command)环境变量
...
...
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) { //当开机bootdelay秒内无串口输入时
...
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
{
printf("Booting Linux ...
"); //启动 Linux ...
run_command (s, 0); //执行bootcmd命令 s= getenv ("bootcmd");
}
...
}
/*bootcmd:启动命令 */
/*在uboot里输入print就会有这么一行"boodcmd=nand read .jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0" */ 
/*当在开机bootdelay秒内未有串口输入，则会执行bootcmd命令: */ 
/*1.从NAND FLASH中读出内核到SDRAM的0x30007FC0中(nand read .jffs2 0x30007FC0 kernel) */ 
/* 2.从0x30007FC0中启动内核 */
...
...
run_command("menu", 0); //当开机bootdelay秒内有串口输入时,进入菜单界面，按q(queue)键退出
...
...
for (;;) { //进入u-boot界面
...
len = readline (CFG_PROMPT); //一直扫描串口输入的命令(以回车结尾)
...
rc = run_command (lastcommand, flag); //执行串口输入的命令
}
...
}

本章小结:

uboot-第二阶段硬件初始化主要主要执行以下三个过程:
1.启动内核(开机不按空格)
{
s = getenv ("bootcmd"); //char指针变量s指向bootcmd(command)环境变量
run_command (s, 0); //执行bootcmd命令 run_command():执行命令函数
}
2.进入菜单(开机按空格)
{
run_command("menu", 0); //进入菜单界面，按q(queue)键退出
}
3.进入u-boot界面(退出菜单后)
{
len = readline (CFG_PROMPT); //一直扫描串口输入的命令(以回车结尾)
rc = run_command (lastcommand, flag); //执行串口输入的命令
}

*上面三个过程都是执行了run_command()函数,所以u-boot核心在于执行命令。接下来开始分析u-boot怎么实现查找命令和制作命令。