执行命令：
sudo apt-get install libeigen3-dev
安装后执行以下命令
运行命令：
sudo cp -r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include
注意：参考cp指令 /usr/men /usr/zh 将目录/usr/men下的所有文件及其子目录复制到目录/usr/zh中
这个命令的说明：
因为eigen3被默认安装到了usr/include里了（系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include<Eigen/Dense>而不是使用#include<eigen3/Eigen/Dense>所以要做一下处理，否则有些程序在编译时找不到Eigen/Dense而报错。上面指令将usr/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归的复制到上一层文件（直接放到/usr/include中，否则系统无法默认搜索到----->此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries（绝对路径了））