C# 判断两条直线距离

本文告诉大家获得两条一般式直线距离

一般式的意思就是

Ax+By+C=0$$Ax+By+C=0$$

如果有两个直线

A1x+B1y+C1=0A2x+B2y+C2=0$$\begin{gathered} A_{1}x+B_{1}y+C_1=0 \\ {A}_{2}x+B_{2}y+C_2=0 \end{gathered}$$

如何判断两条直线的距离？

如果需要判断两条直线的距离，首先两条直线需要是平行

判断一般式直线平行的方法

A1B2−A2B1≈0$$A_1{B}_2-A_2{B}_1\approx 0$$

如果两条直线符合上面公式，可以认为两条直线平行。

对于一般的两条直线，获得距离的公式

d=|C1−C2|A2+B2−−−−−−−√$$d=\frac{\left|C_1-C_2\right|}{\sqrt{A^2+B^2}}$$

但是因为两个直线一般式的 AB 是不相等的，所以需要把两个直线转换相同的 AB

A1x+B1y+C1=0A2xA1A2+B2yA1A2+C2A1A2=0A1x+B1y+C2A1A2=0$$\begin{gathered} A_{1}x+B_{1}y+C_1=0 \\ {A}_{2}x\frac{A_1}{A_2}+B_{2}y\frac{A_1}{A_2}+C_2\frac{A_1}{A_2}=0 \\ {A}_{1}x+B_{1}y+C_2\frac{A_1}{A_2}=0 \end{gathered}$$

这时的距离公式是

d=∣∣C1−C2A1A2∣∣A21+B21−−−−−−−√$$d=\frac{\left|C_1-C_2\frac{A_1}{A_2}\right|}{\sqrt{A_1^2+B_1^2}}$$

但是存在 A 或 B 是 0 ，所以就不能直接使用上面的距离

如果a=0,b≠0$a=0,b\ne 0$ 那么需要修改直线公式

B1y+C1=0B1y+C2B1B2=0$$\begin{gathered} B_{1}y+C_1=0 \\ {B}_{1}y+C_2\frac{B_1}{B_2}=0 \end{gathered}$$

这时距离公式

d=∣∣C1−C2B1B2∣∣B1$$d=\frac{\left|C_1-C_2\frac{B_1}{B_2}\right|}{B_1}$$

如果a≠0,b=0$a\ne 0,b=0$ 那么需要修改直线公式

A1x+C1=0A1x+C2A1A2=0$$\begin{gathered} A_{1}x+C_1=0 \\ {A}_{1}x+C_2\frac{A_1}{A_2}=0 \end{gathered}$$

这时距离公式

d=∣∣C1−C2A1A2∣∣A1$$d=\frac{\left|C_1-C_2\frac{A_1}{A_2}\right|}{A_1}$$

因为我是在编程，我可以拿到距离平方，这样可以减少开方，我把上面的公式写为代码，代码是C#不过大家可以把他使用其他语言

       /// <summary>
        /// 获得两条直线的距离，传入的直线已经是判断平行
        /// </summary>
        /// <param name="otherLine"></param>
        /// <returns></returns>
        public double? GetDistanceWithLineSquare(LineEquation otherLine)
        {
            var aIsZero = A.IsZero();
            var bIsZero = B.IsZero();

            //D=|C1-C2|/sqrt(A^2+B^2)

            // A 是 0 ，但是 B 不是 0
            if (aIsZero && !bIsZero)
            {
                //B1Y+C1=0 B1Y+B1/B2*C2=0
                return Math.Abs(C - B / otherLine.B * otherLine.C) / B*B;
            }

            if (!aIsZero && bIsZero)
            {
                //A1X+C1=0 A1X+A1/A2*C2=0
                return Math.Abs(C - A / otherLine.A * otherLine.C) / A*A;
            }

            if (!aIsZero && !bIsZero)
            {
                return Math.Abs(C - A / otherLine.A * otherLine.C) / (A * A + B * B);
            }

            if (aIsZero && bIsZero)
            {
                return default(double?);
            }
            return default(double?);
        }

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