BMS功能清单
个人习惯上把BMS功能分为三大部分
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BMS基础功能:V/I/T采样，保护功能（过压、过流、过温、绝缘电阻），继电器驱动，状态采样，继电器粘连检测，CAN通信；
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BMS核心功能：电芯均衡、SOP（功率）、SOE（能量）、SOC（荷电状态），SOH（健康程度）；
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BMS应用相关：碰撞信号检测、交/直流充电、充电器状态检测、热状态、加热/冷却需求、预充、唤醒/休眠、与VCU通信；
BMS的剩余容量估算是BMS的核心内容也一直是业界难点。首先它是一个估算值，根据电池组电压，电流，放电倍率，温度等因素经过算法计算得出的值，这就要求你的系统先要采集的足够准，足够快才能保证最后的结果准确。可是这又和你主控芯片的处理速度，AFE的精度，采集电流的方案选择，温度传感器的精度。还有从系统整体考量采样频率的大小诸多因素有关。选用高处理速度高精度的芯片势必会增加成本，采样频率越快系统负荷也越大，所以目前技术条件下大家都是参考自己具体项目来权衡各方面因素。
根据V/I/T测量值，估算内阻 容量然后估算出SOC和SOH 综合SOC和SOH得出SOP可用功率最终反应到用户那里就是剩余可行驶里程数；
估算值精度的行业通用要求如下
数据采样要求
数据采集延时/同步性问题
BMS A/D转化 100μs
通讯网络 2+8个字节的问答帧~0.3ms
BMS资源协调和调度
带来的问题
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快充安全问题
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均衡效果差
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状态估计算法精度
建议
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根据信号特征选采样频率（5~10 fmax）
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不同的物理量，不同采样频率（I最高，T最低）
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信息上报需要系统考虑，避免误报
数据采集精度问题
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电流采集精度决定SOC精度
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电压精度影响SOC、安全
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电压精度决定均衡效果
建议
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精度并非越高越好
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避免成本过高
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过度依靠精度，降低系统可靠性
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合适的精度，需要充分论证和验证
V/I/T精度要求
国标QCT897中的规定如下一般企业标准都会比这个高一点