contiki初始化：最小系统的搭建

最小系统的搭建：

contiki源码比较庞大，有点让人看着烦，没地方入手。

这里整理一下，在我们的平台上，添加如下文件：

core/sys/timer.c
core/sys/etimer.c
core/sys/process.c

core/sys/autostart.c    // AUTOSTART_PROCESSES，不适用可以屏蔽

另外我们需要定义一个clock文件：

1，提供clock_time()函数的原型（systick的计数器的返回）

2，周期性etimer_request_poll，实现contiki的时钟调度接口。

我这里把上述功能添加到一个文件里面，具体实现代码如下：

#include <sys/clock.h>
#include <sys/etimer.h>

// contiki滴答计数器
static clock_time_t                contiki_tick;

// 提供内核调用的函数接口，必须实现
clock_time_t
clock_time(void)
{
    // 返回系统秒计数器
    return contiki_tick;
}

// systick的中断回调函数，周期性调用etimer_request_poll（）函数
static void
contiki_tick_handler(void)
{
    contiki_tick++;
    if (etimer_pending() && etimer_next_expiration_time() <= contiki_tick) {
        etimer_request_poll();
    }
}

// 初始化系统port接口
static void
contiki_port_init(void)
{
    contiki_tick = 0;
    // 注册systick的中断回调函数
    CPU_AppTimeTickHookPtr = contiki_tick_handler;
}

// contiki初始化
void
contiki_init(void)
{
    contiki_port_init();
    // contiki初始化
    process_init();
    // 必须把etimer_process任务最先插入任务队列
    process_start(&etimer_process, NULL);
}

这样我们可以实现基本的任务初始化了。

3， 添加任务

// 函数名: thread_hello_world
PROCESS(thread_hello_world, "Hello world");
PROCESS_THREAD(thread_hello_world, ev, data)
{ 
    static struct etimer et;

    PROCESS_BEGIN();
    while(1) {
        etimer_set(&et, CLOCK_SECOND*3);
        PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
        printf("Hello, world!
");
    }
    PROCESS_END();
}

OK!