课时十一、HMM（隐马尔科夫模型）

概述

隐马尔科夫模型的贝叶斯网络

• x1和z2不独立，x1和x2也不独立

HMM的确定

hmm的参数

HMM的两个基本性质

HMM的3个基本问题

概率计算问题

直接计算法（暴力计算）

定义：前向概率-后向概率

前向算法

后向算法

前向后向概率的关系

单个状态的概率

监督学习方法

两个状态的联合概率

学习算法

大数定理

极大化

转移概率和观测概率

Baum-Welch算法