BFS迷宫问题

链接：https://ac.nowcoder.com/acm/challenge/terminal
来源：牛客网

小明现在在玩一个游戏，游戏来到了教学关卡，迷宫是一个N*M的矩阵。

小明的起点在地图中用“S”来表示，终点用“E”来表示，障碍物用“#”来表示，空地用“.”来表示。

障碍物不能通过。小明如果现在在点（x，y）处，那么下一步只能走到相邻的四个格子中的某一个：（x+1，y），（x-1，y），（x，y+1），（x，y-1）；

小明想要知道，现在他能否从起点走到终点。

输入描述:

本题包含多组数据。
每组数据先输入两个数字N,M
接下来N行，每行M个字符，表示地图的状态。
数据范围：
2<=N,M<=500
保证有一个起点S，同时保证有一个终点E.

输出描述:

每组数据输出一行，如果小明能够从起点走到终点，那么输出Yes，否则输出No

示例1

输入

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3 3
S..
..E
...
3 3
S##
###
##E

输出

复制

Yes
No

解题思路：经典BFD

#pragma GCC optimize(2)
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int read() {int x=0,f=1;char c=getchar();while(c!='-'&&(c<'0'||c>'9'))c=getchar();if(c=='-')f=-1,c=getchar();while(c>='0'&&c<='9')x=x*10+c-'0',c=getchar();return f*x;}
typedef long long ll;
const int maxn = 1e5+10;
char a[600][600];
int vis[600][600];
struct node{
    int x,y;
};
int d[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int main()
{
    int n,m;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
        node S;//记录起点
        for(int i=1;i<=n;i++){
            for(int j=1;j<=m;j++){
                cin>>a[i][j];
                if(a[i][j]=='S'){
                    S.x=i;
                    S.y=j;
                }
            }
        }
        int flag=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));//清空标记数组 
        queue<node>q;//定义队列 
        q.push(S);//弹入起点 
        while(!q.empty()){
            node temp=q.front();//判断 
            q.pop();//弹出站首
            if(a[temp.x][temp.y]=='E'){
                flag=1;
                break;
            }
            vis[temp.x][temp.y]=1;
            for(int i=0;i<4;i++){
                node R;
                R.x=temp.x+d[i][0];
                R.y=temp.y+d[i][1];
                if(R.x>=1&&R.x<=n&&R.y>=1&&R.y<=m&&vis[R.x][R.y]==0&&a[R.x][R.y]!='#'){
                    vis[R.x][R.y]=1;
                    q.push(R);//入栈等待判断 
                }
            } 
        }
        if(flag==1){
            printf("Yes
"); 
        } 
        else{
            printf("No
");
        } 
    }
    return 0;
}

AC代码2；

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
char map[600][600];
char s[100];
bool vis[600][600];
struct Node{
    int x,y;
};
int d[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
int main()
{
    int N,M;
    while(scanf("%d%d",&N,&M)!=EOF)
    {
        Node S;
        gets(s);//getchar();
        for(int i=1;i<=N;i++){
            for(int j=1;j<=M;j++){
                scanf("%c",&map[i][j]);
                if(map[i][j]=='S'){
                    S.x=i;
                    S.y=j;
                }
            }
            gets(s);
        }
        int flag=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        queue<Node>q;
        q.push(S);
        while(!q.empty())
        {
            Node temp=q.front();
            q.pop();
            if(map[temp.x][temp.y]=='E')
            {flag=1;break;}
            vis[temp.x][temp.y]=1;
            for(int i=0;i<4;i++)
            {
                Node R;
                R.x=temp.x+d[i][0];R.y=temp.y+d[i][1];
                if(R.x<1||R.y<1||R.x>N||R.y>M) continue;
                if(!vis[R.x][R.y]&&map[R.x][R.y]!='#')
                {
                    vis[R.x][R.y]=1;
                    q.push(R);
                }
            }
        }
        if(flag) printf("Yes
");
        else printf("No
");
    }
    return 0;
}