上班第二天就开始给我布置任务了，我以为还会有个几周的培训和摸鱼阶段，但是我错了，不过早晚都得面对，发发牢骚得了。
这个任务是让我用QT做一个界面，具体是什么界面我就不说了。
一、首先做这个项目前需要搭建环境：
Ubuntu16.04
ROS Kinetic Kame
Qt 5.9（PS：这个QT到底值得是什么？和我们下载的那个编程软件QT有什么关系？很多人弄不明白，这里我解释一下：Qt 是属于“内核”一样的东西，而Qt Creator 是他的集成开发环境（IDE）说白了就是应用程序，这两者的关系就相当于披着羊皮的狼，羊皮就属于是Qt Creator，它可以是山羊，绵羊等，而狼就是Qt，它可以是灰太狼，红太狼等。通常我们都会说他的“内核”是什么版本的。）
注意：这里ROS的版本要和Ubuntu的版本相对应，这里为了新手便于理解和安装，科普一下知识：
{详细可见→：WiKi
ROS（Robot Operating System）机器人操作“系统”，从2010年开始发布第一个版本到2020.9月为止它已经十三个版本了。
一把情况下ROS版本两年出一个稳定版本。（稳定版本一般情况下支持五年）
2020.5.23官方发布了名为：Noetic Ninjemys 最新的ROS版本。（你现在也可以使用Noetic Ninjemys版本，它所对应的Ubuntu版本为20.04）
现在我们一般使用的ros版本就是Kinetic Kame 它所对应的Ubuntu版本就是16.04
}