一、文件和目录
cd home 进入 home 目录 cd 进入用户主目录；cd ~ cd - 返回进入此目录之前所在的目录； cd .. 返回上级目录（若当前目录为“/“，则执行完后还在“/"；".."为上级目录的意思）； cd ../.. 返回上两级目录； cd !$ 把上个命令的参数作为cd参数使用。
ls 查看目录中的文件
mkdir prj 创建一个叫做 'prj' 的目录
mkdir prj1 prj2
rmdir prj 删除一个叫做 'prj' 的目录
rm -rf prj 删除一个叫做 'prj' 的目录并同时删除其内容 rm -rf /home/prj
rm -f file1 删除一个叫做 'file1' 的文件
find . -name "*.svn" | xargs rm -rf 用rm递归删除子目录下所有.svn后缀文件目录
find . -name "*.o" | xargs rm -f 用rm递归删除子目录下所有.o后缀文件
二. 进程相关命令
1、ps 命令显示运行的进程，还会显示进程的一些信息如pid, cpu和内存使用情况等
-A ：所有的进程均显示出来 -a ：不与terminal有关的所有进程 -u ：有效用户的相关进程 -x ：一般与a参数一起使用，可列出较完整的信息 -l ：较长，较详细地将PID的信息列出
2、kill 命令用于终止进程
3、free 命令用于显示Linux系统中空闲的、已用的物理内存及swap内存,及被内核使用的buffer
-b 以Byte为单位显示内存使用情况。 -k 以KB为单位显示内存使用情况。 -m 以MB为单位显示内存使用情况。 -g 以GB为单位显示内存使用情况。 -o 不显示缓冲区调节列。 -s<间隔秒数> 持续观察内存使用状况。 -t 显示内存总和列。 -V 显示版本信息。
4、top 命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器
-b 批处理 -c 显示完整的治命令 -I 忽略失效过程 -s 保密模式 -S 累积模式 -i<时间> 设置间隔时间 -u<用户名> 指定用户名 -p<进程号> 指定进程 -n<次数> 循环显示的次数
三. 权限相关命令
1、 chmod命令
chmod 777 /home/test 修改文件权限
chmod -R 777 /home/test -R参数是递归 处理目录下的所有文件以及子文件夹
----r(Read，读取，权限值为4)
----w(Write,写入，权限值为2)
----x(eXecute，执行，权限值为1)
----最高位表示文件所有者权限值，第二位表示群组用户权限，最低位表示其他用户权限
2、 chown命令改变文件所有者
-c 显示更改的部分的信息
-f 忽略错误信息
-h 修复符号链接
-R 处理指定目录以及其子目录下的所有文件
-v 显示详细的处理信息
-deference 作用于符号链接的指向，而不是链接文件本身
3、sudo 用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root
-b：在后台执行指令； -h：显示帮助； -H：将HOME环境变量设为新身份的HOME环境变量； -k：结束密码的有效期限，也就是下次再执行sudo时便需要输入密码；。 -l：列出目前用户可执行与无法执行的指令； -p：改变询问密码的提示符号； -s：执行指定的shell； -u<用户>：以指定的用户作为新的身份。若不加上此参数，则预设以root作为新的身份； -v：延长密码有效期限5分钟； -V ：显示版本信息。
4、passwd 设置用户的密码
5、groups 显示用户所属组
四. 文本查看编辑等命令
1、vi/vim 是使用vi编辑器的命令
2、cat 用途是连接文件或标准输入并打印。
3、more 命令和cat的功能一样都是查看文件里的内容，但有所不同的是more可以按页来查看文件的内容，还支持直接跳转行等功能
五、网络相关命令
1、ping 用于确定主机与外部连接状态
2、ssh 命令用于远程登录上Linux主机
ssh [-l login_name] [-p port] [user@]hostname
3、scp 命令是secure copy的简写，用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp
不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且scp传输是加密的
4、telnet 命令用来远程登录操作 telnet[参数][主机]
5、ifconfig 命令用来查看和配置网络设备。当网络环境发生改变时可通过此命令对网络进行相应的配置
ifconfig [网络设备] [参数]
ifconfig can1 down
ifconfig can1 up
ifconfig eth0 192.168.0.232
ifconfig eth0 up
六、其它
1、date
date -s "2021-6-17 14:00:00" 修改系统时间
hwclock -w 将系统时间设为硬件时间
hwclock -r 显示当前硬件时间
hwclock -s 将硬件时间设为当前时间
2、stty 设置串口
stty -F /dev/ttyPS4 ispeed 115200 ospeed 115200
stty -F /dev/ttyPS4 speed 115200
stty -F /dev/ttyPS4 115200
stty -F /dev/ttyPS4 speed 115200 cs8 -parenb -cstopb -echo（8位数据位，无校验，1位停止位，无回显）
[-]cstopb
对每字符使用两个停止位 (一个带有 '-')
[-]parenb
在输出中产生奇偶校验位，并要求在输入中也有奇偶校验位（'-'表示无校验）
[-]parodd
设置奇校验 (偶校验用 '-')
stty -F /dev/ttyPS4 -a 查询串口设置
dmesg | grep ttyS* 查找
echo 232 >> /dev/ttyPS4 发送数据
cat /dev/ttyPS4 监控串口接收数据
hexdump /dev/ttyPS4 监控串口接收数据
3、devmem 工具访问物理地址
devmem 0xa0003000 32 0xfffff9ff 写
devmem 0xa0003000 32 0xffffffff
devmem 0xa0006000 32 读
devmem 0xa0007000 32
#devmem 0x44e07134 16
0xFFEF
# devmem 0x44e07134 32
0xFFFFFFEF
# devmem 0x44e07134 8
0xEF