参考资料：UFLDL教程及tornadomeet的博客
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主成份分析与白化
PCA
1、PCA部分在Andrew Ng的Coursera公开课笔记中有涉及，链接点这里
2、由PCA部分，我们知道：
sigma = x * x' / m;
[U,S,V] = svd(sigma);
xRot = U'* x;
xTilde = U(:, 1:k)' * x;
选取U的前k个特征向量，转置后与x进行运算就可以得到PCA分析的结果了。白化是在此基础上进一步的预处理步骤。白化的目的是减少输入的冗余性，即降低特征之间的相关性并使所有特征具有相同的方差。
实际上，选取特征向量对x进行映射已经消除了不同特征之间的相关性，而方差相同可以通过特征值开根号作为缩放因子来实现，即：(x_{PCAwhite,i} = frac{x_{rot,i}}{sqrt{lambda + varepsilon}})，其中(varepsilon)是为了防止特征值过小而导致得到的结果太大，因此(varepsilon)一般取得很小。此时，U接近于单位矩阵。
ZCA
ZCA白化是：(x_{ZCAwhite} = R*x_{PCAwhite})，其中(R)必须满足(RR^T = R^TR = I)，实现该变换的矩阵不唯一，为了简便，可以选取(R=U)
因此：
xPCAwhite = diag(1./sqrt(diag(S) + epsilon)) * U' * x;
xZCAwhite = U * diag(1./sqrt(diag(S) + epsilon)) * U' * x;