参考：http://blog.csdn.net/u010270403/article/details/51444677
虚拟机中共五个centos系统，每个系统有两个用户root和hadoop：cdh1,cdh2,cdh3,cdh4,cdh5
集群规划
第一步，切换到hadoop的家目录下，然后在hadoop家目录下创建 .ssh目录（每台机器都需要）
切换到Hadoop用户
#su hadoop
创建.ssh目录
#mkdir .ssh
第二步，在.ssh目录下生成hadoop用户的rsa(非对称加密算法)，运行如下命令后，一直回车，即可生成hadoop的公钥和私钥
#ssh-keygen –t rsa
第三步，把所有节点的公钥发到cdh1节点的授权文件 cdh1（该命令需要在每台机器执行一次，会自动创建并追加本机公钥到authorized_keys）
第四步，把这个文件拷贝到其他节点的.ssh目录下，以拷贝到cdh2为例：
# scp -r authorized_keys hadoop@cdh2:~/.ssh/
在cdh2节点查看authorized_keys
第五步，更改.ssh权限，以cdh为例（每台机器都需要执行该命令）
测试：cdh1机器ssh连接cdh3已不需要密码
完成！