概率论一直学不明白，或者似懂非懂，感觉没有抓住要害.....
概率论回忆起来是研究各种分布函数【离散】、概率密度函数的一门学科，他们有一个共同点，累加/积分等于1，这符合关于概率的直观理解；
统计学主要研究实际问题，基于采样数据去做分析，这就需要概率论的相关知识。这就联系到了一类知识，基于数据如何估计期望、方差、
协方差矩阵的问题
协方差矩阵：
(X=[X_1;X_2; ...; X_n]), (Y=[Y_1;Y_2; ...; Y_n])
[cov(X,Y)=E[(X-E[X])(Y-E[Y])^{T}]
]