关于opencv3.1.0和opencv2.4.9的共存问题其实并不是什么大的问题，因此网上资料比较少。本人也是因为在安装Ros Indigo时必须得配合opencv2.4.9使用，与之前的opencv3.1.0版本不太兼容，因此不得不进行双版本的使用，至于安装
opencv3.1.0安装
去官网上下载源码http://opencv.org/releases.html
然后 用终端进入源码的目录 输入
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-3.1.0 ..
make
sudo make install
opencv2.4.9安装
去官网上下载源码http://opencv.org/releases.html
然后 用终端进入源码的目录 输入
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-2.4.9 ..
make
sudo make install
这就算双版本的opencv安装完成了，下边说明一下调用方法与之前直接安装有一些不一样，下面距离说明，直接献上测试代码：
用opencv3.1.0
cmake 工程：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-3.1.0/share/OpenCV")
include_directories("/usr/local/opencv-3.1.0/include")
project(test)
find_package(OpenCV 3.1.0 REQUIRED)
add_executable(test test.cpp)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})
用opencv2.4.9
cmake 工程：
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
set(OpenCV_DIR "/usr/local/opencv-2.4.9/share/OpenCV")
include_directories("/usr/local/opencv-2.4.9/include")
project(test)
find_package(OpenCV 2.4.9 REQUIRED)
add_executable(test test.cpp)
target_link_libraries(test ${OpenCV_LIBS})
这次就算完成了，尽情使用吧！