迁移声明
2019.11.10 本人申请博客园账号，此账号与CSDN博客-蚁族的坚持为同一作者，之前CSDN账号为本人硕士研究生期间所用账号，由于自2018.10以来项目、论文以及工作方面的事宜，已有近一年时间没有更博，故从2019.11.10开始启用当前博客园账号，之前CSDN账号保留但停更，特此声明。
博客园内容说明
当前博客园将开启本人学习交流的新篇章。在过去的三年研究生阶段，主要针对SLAM算法展开学习、调研与研究，从起始的视觉SLAM到后来接触到激光SLAM项目中，从理论学习到论文阅读再到项目落地，不知不觉间在SLAM坑中爬了三年，三年间更多地是知识体系的建立与完善，却忽略了知识的分享与梳理总结，这离当初建立CSDN博客时的初衷渐行渐远，因此在接下来的时间里将更多地关注到知识的梳理与总结。本博客园也将会伴随接下来机器人系统开发过程中所遇到的问题以及所学习的知识展开。
博客质量
作为IT民工，博客似乎已经成了必备工具，相比于严格的书籍或者论文来讲博客更多的是用更加通俗易懂更加灵活地方式将知识呈现给大家，本人也看到过各种各样的博客分享，但目前的大多数博客文章中却缺乏对整体知识的分享，大多数情况下都作为日常学习的笔记使用，这就引起了博客的质量不够优化，让读者很难快速捕捉到有用的详细的信息。本博客将本着优质博客的理念尽量将所学知识更加系统化的分享给大家，杜绝敷衍了事的博客分享行为，让读者更加全面了解博客中所提到的知识。
博客愿景
由于本人水平、经历有限，因此博客中不可避免的存在各种问题，欢迎大家批评指正，互相学习。