海康RTSP取流URL地址规则
1.1 预览取流
设备预览取流的RTSP URL有新老版本，2012年之前的设备（比如V2.0版本的Netra设备）支持老的取流格式，之后的设备新老取流格式都支持（这里不得不再说一下海康是国内视频硬件独一档）。
- 【海康老版本，目前已经非常少见了】
URL规定：
rtsp://username:password@<ipaddress>/<videotype>/ch<number>/<streamtype>
详细描述：
举例说明：
DS-9016HF-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch33/main/av_stream
DS-9016HF-ST的模拟通道01子码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch1/sub/av_stream
DS-9016HF-ST的零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/h264/ch0/main/av_stream
DS-2DF7274-A的第三码流：
rtsp://admin:12345@172.6.10.11:554/h264/ch1/stream3/av_stream
- 【海康新版本，DS系列】
URL规定：
rtsp://username:password@<address>:<port>/Streaming/Channels/<id>(?parm1=value1&parm2-=value2…)
详细描述：
举例说明：
DS-9632N-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.234:554/Streaming/Channels/101?transportmode=unicast
DS-9016HF-ST的IP通道01主码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/1701?transportmode=unicast
DS-9016HF-ST的模拟通道01子码流：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=unicast (单播)
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102?transportmode=multicast (多播)
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/102 (?后面可省略，默认单播)
DS-9016HF-ST的零通道主码流（零通道无子码流）：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/Channels/001
DS-2DF7274-A的第三码流：
rtsp://admin:12345@172.6.10.11:554/Streaming/Channels/103
注：前面老URL，NVR（>=64路的除外）的IP通道从33开始；新URL，通道号全部按顺序从1开始。
调用海康私有SDK的时候通道号有从33开始也有从1开始的。以CH-HCNetSDKV6.0.2.2_build20181213_Linux32的网络sdk开发手册为例如下所示
1.2 录像回放取流RTSP规则
URL规定：
rtsp://username:password@<address>:<port>/Streaming/tracks/<id>(?parm1=value1&parm2-=value2…)
详细描述：
举例说明：
DS-9016HF-ST的模拟通道01：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/tracks/101?starttime=20120802t063812z&endtime=20120802t064816z
DS-9016HF-ST的IP通道01：
rtsp://admin:12345@172.6.22.106:554/Streaming/tracks/1701?starttime=20131013t093812z&endtime=20131013t104816z
表示以单播形式回放指定设备的通道中的录像文件，时间范围是starttime到endtime，其中starttime和endtime的格式要符合ISO 8601。具体格式是YYYYMMDD”T”HHmmSS.fraction”Z”，Y是年，M是月，D是日，T是时间分格符，H是小时，M是分，S是秒，Z是可选的、表示Zulu(GMT) 时间。
注意：很多时候我们用命令行来验证RTSP回放流的时候，一定要将整个RTSP-URL用双引号包括起来，“RTSP-URL”，因为CMD里面&符号是特殊字符，不用双引号包起来，整个地址会被切割分成几个部分；
大华RTSP取流URL地址规则
rtsp://username:password@ip:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0
说明:
username: 用户名。例如admin。
password: 密码。例如admin。
ip: 为设备IP。例如 192.168.1.85。
port: 端口号默认为554，若为默认可不填写。
channel: 通道号，起始为1。例如通道2，则为channel=2。如果打开的是大华的IPC，则通道号只取1即可。
subtype: 码流类型，主码流为0（即subtype=0），辅码流为1（即subtype=1）。
例如，请求某NVR的通道2的辅码流，Url如下
rtsp://admin:admin@192.168.1.85:554/cam/realmonitor?channel=2&subtype=1
以上是RTSP地址规则说明，但是在调用大华私有SDK的时候通道号是从0开始的。以最新的2020-01-10的网络sdk开发手册为例如下所示
参考：
https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/38523437
https://blog.csdn.net/xiejiashu/article/details/71786187