使用的内核：linux-3.4.2
参考源码：
第32课_新内核下的I2C驱动i2c1th_i2c_new_device
第2课第1.1.7节文档和图片(从0写USB摄像头)myuvc
设备地址：
写 -- 0x42(01000010)
读 -- 0x43(01000011)
8bit的地址 = 7bit设备地址 + 1bit的读/写控制位
设备地址 = 0100001 = 0x21
问:为什么需要复位摄像头模块?
答:IIC能够正常操作CMOS摄像头模块内部的寄存器的前提是：
-- 提供符合它需求的系统时钟(CAMCLK)
-- 需要给它一个复位信号
问:怎样才能复位摄像头模块？
答:通过操作CAMIF控制器中相应的寄存器，让CAMRST发出复位
信号，从而复位摄像头模块，具体操作见驱动源码。
举例：说明CIPRCTRL寄存器
48字节（DMA需要传输的长度） = 10字节（DMA一次能传输的最大长度（Main burst length）） + 10字节 + 10字节 + 10字节 ＋ ８字节（remain burst length）
burst length必须是2/4/8/16,不管是Main burst length或者remain burst length，计算方法见代码，计算的变量是使用一行有多少字在计算
/*
CIPRSCPRERATIO:
bit[31:28]: 预览缩放的变化系数(SHfactor_Pr)
bit[22:16]: 预览缩放的水平比(PreHorRatio_Pr)
bit[6:0]: 预览缩放的垂直比(PreVerRatio_Pr)
CIPRSCPREDST:
bit[27:16]: 预览缩放的目标宽度(PreDstWidth_Pr)
bit[11:0]: 预览缩放的目标高度(PreDstHeight_Pr)
CIPRSCCTRL:
bit[29:28]: 告诉摄像头控制器(图片是缩小、放大)(ScaleUpDown_Pr)
bit[24:16]: 预览主缩放的水平比(MainHorRatio_Pr)
bit[8:0]: 预览主缩放的垂直比(MainVerRatio_Pr)
bit[31]: 必须固定设置为1
bit[30]: 设置图像输出格式是RGB16、RGB24
bit[15]: 预览缩放开始
*/
cmos_ov7740_calculate_scaler_info();缩放函数的具体计算方法可以见s3c2440手册Figure23-12图的下面
驱动测试条件：
1.
要有IIC总线驱动；
要有LCD驱动；
2.
要配置上V4L2相关选项
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
[*] V4L platform devices --->
