1、多点触摸驱动理论
驱动程序仅上报多个触点的位置就可以，是放大还是缩小由应用程序控制
对于多点触摸驱动在linux系统中有个输入子系统，其已经实现了open/read/write等接口
我们只需要实现硬件相关的升级，有数据时上报硬件相关数据给输入子系统
input.c//输入子系统核心文件
.open找到input_handler得到对应的fops，在调用真正的open
在android系统中用到evdev.c其来提供input_handler
设备相关：
(1)构造input_device
(2设置
(3)注册
(4)有数据时，通过input_event上报写入buffer中，并唤醒read，在evdev.c中的read会去读buffer中的数据
单点触摸：
上报什么数据？
按下：BTN_TOUCH,1
滑动：for(){ABS_X,x;ABS_Y,y;ABS_PRESSURE,1;BTN_TOUCH,1}
松开：BTN_TOUCH,0;ABS_PRESSURE,0
多点触摸:（参考文档multi-touch-protocol.txt多点触摸协议）
同一时刻，上报所有触点的位置
for(){t1时刻：上报p1、p2位置；t2时刻：上报p3、p4位置.......}
上报的数据分为AB两类：
A类简单，只上报触点位置，不关心触点关系
B类复杂，上报触点的位置和触点的关系，数据由多点触摸控制IC提供（比如通过计算得到两个点是一个滑动产生的（距离短））
触摸控制IC提供的数据包括：触点位置，触点关系
具有同一个ID值的触点是在同一个手指的线上滑动出现的，如果触摸IC触点数据没有ID值，android程序中会给触摸数据添加ID值
2、多点触摸驱动框架
参考:
driversinput ouchscreenft5x06_ts.c
第一次:
git clone https://github.com/weidongshan/DRV_0005_MultiTouchPanel.git
或
git clone https://git.coding.net/weidongshan/DRV_0005_MultiTouchPanel.git
更新:
git pull origin
取出指定版本:
git checkout v1 // Demo driver for multi touch panel, it is only a Framework
git checkout v2 // There are some errors in v1
视频堪误:
a. 要设置input_dev的name, android根据这个name找到配置文件（比如：ft5x0x_ts.idc）
b. 完全松开触摸屏后要上报: input_mt_sync, input_sync
c. input_set_abs_params(ts_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, 最大ID值, 0, 0);
其中的最大ID值没有限制，是设备自身定义的值，最大值一般由触摸屏控制IC决定。
一般电容屏最多支持10点触摸，但是ID值跟"N点触摸"无关
控制IC通过中断管脚通知CPU有触摸屏数据了，然后CPU通过IIC或者SPI读取数据
i2c_driver {
.probe
.id_table
.detect
.address_list
}
注册i2c_driver 的时候，使用adapter遍历address_list，如果发现设备存在，调用detect函数做进一步判断(因此在不同的iic总线上，可能有相同地址的IIC设备)，会在detect函数中设置info结构体的type值并且返回0，返回0之后，会创建一个新的I2C设备(i2c_new_device(adapter,&info)),这个设备会使用info->type与id_table里面的name相同的化就调用probe函数，我们在probe函数中读取控制IC发送的数据并上报
