Android Binder机制 -- libbinder

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Android Binder机制 -- libbinder
Binder简介

Binder是android系统提供的一种IPC机制。Android为什么选择binder？而不使用linux系统已有的IPC机制。具体原因不清楚，但是，看一下Binder机制的优点，我们可能能了解几分。
1. 高效
  
  linux 的大多数IPC方式都需要至少两次内存拷贝。而Binder只需要一次内存拷贝。尽管共享内存的方式不需要多余的内存拷贝，但是对于多进程而言，要构建复杂的同步机制，这也会抵消共享内存零拷贝带来性能优势。
2. 稳定
3. 安全
libbinder

在native层，通过libbinder封装的类，我们能够很轻松(真的轻松吗？)的使用Binder机制来获取系统或应用提供的服务。

继承关系

其继承关系比较复杂，如果我们要实现自己的服务或代理类，我们需要实现的就是图中红色的部分。等了解了每个类的功能和知道如何实现binder service 和 binder client 后，再回过头来看这个类图，就会比较清晰了。

类介绍

IBinder、BBinder 和 BpBinder

IBinder本质上就是一个接口类。提供了，BBinder和BpBinder需要用到的通用函数及class。

BBinder对应的是Binder实体对象，简单的理解就是它表示 IPC通信过程中的服务提供者。也就是C/S模式中的Server。

BpBinder对应的时Binder代理对象，代理的就是BBinder，通过BpBinder我们就能和BBinder对象建立联系。

IBinder中有一个比较重要的函数transact。
```
// code 就是我们定义的协议码
// data 就是我们要发送的数据
// reply 就是接收到的数据
virtual status_t transact(uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0) = 0;
```
对于BBinder，作为Server，他只是接受来自BpBinder的请求，处理后回复，所以，BBinder::transact的实现就是处理数据并返回处理结果。

对于BpBinder，作为Client,他发送请求给BBinder并等待其处理结果。所以，BpBinder::transact的实现就是将数据发送给BBinder并等待其返回。
1. BpBinder::transact
  
  BpBinder::mHandler, 这个handler对应这一个BBinder，通过它，我们就能将数据发送到BBinder所在的进程。并交由其transact函数处理。
  
  当我们要发送数据时，直接调用BpBinder::transact发送即可，其就会将数据交由我们代理的BBinder对象处理。数据传输工作由IPCThreadState::self()->transact完成，这里我们暂且不谈其实现细节。
2. BBinder::transact
  
  BpBinder::transact执行后，数据到达BBinder所在的进程时，首先会执行BBinder::transact函数，该函数内部又调用了BBinder::onTransact函数来处理，该函数原型如下：
  
  virtual status_t onTransact( uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags = 0);
  
  是一个虚函数，这意味着，我们可以重写该函数来实现我们自己的协议和处理逻辑，这是我们自定义Binder service 的关键。
Interface、BnInterface 和 BpInterface

前面的BBinder和BpBinder本质上是对代理对象和被代理对象直接数据传递方式的封装。BnInterface和BpInterface则是对两者的数据协议的封装。
1. DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE
  
  这两个宏的作用就是让我们少写了很多代码！！！其用法我们后面会提到。前者定义了一个成员变量和4个方法，后者就是实现了这4个方法。
2. interface_cast
  
  这个函数的作用就是将IBinder对象转换为IInterface对象(实际类型需要运行时才知道)。
3. BpRefBase
  
  前面的类图，可以看到BpRefBase和BpBinder之间是聚合关系。BpInterface继承了BpRefBase，而BpRefBase持有了BpBinder。
  
  通过remote函数，我们就能拿到其持有的BpBinder，然后在BpInterface就能发送数据到BBinder对象了。
  
  为甚么是聚合关系，而不是BpInterface直接继承BpBinder？？。我想，大概是，这样做，整个进程只会存在一个对象，便于Binder进行生命周期管理。
要彻底理解这几个类和宏的意义，还是要结合实例来理解，接下来我们就编写一个demo展示一下libbinder的用法。

使用方式

假定一个这样的场景，我们的程序运行在普通用户下，但是有时需要执行一些需要root权限的命令。我们就能创建一个运行在root权限下的service，程序通过Binder接口，将要执行的命令发送给service，并等待service 命令输出结果。

定义协议和接口

首先，我们需要继承IInterface类，并在定义好我们接口函数，这些接口函数在服务端和客户端都会被用到。
```
#include <binder/IInterface.h>
#include <string>

using namespace android;

class IExecService : public IInterface {
public:
    // 首先定义 协议码。协议码起始值必须大于等于  IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION
    enum {
        EXEC_COMMAND = IBinder::FIRST_CALL_TRANSACTION,
    };

    //定义元接口，
    DECLARE_META_INTERFACE(ExecService)

    // 定义我们的接口
    virtual std::string exec(const std::string &cmd) = 0;
};
```
首先DECLARE_META_INTERFACE，我们先看一下展开后的样子：
```
static const android::String16 descriptor;                          
static android::sp<IExecService> asInterface(                       
            const android::sp<android::IBinder>& obj);                  
virtual const android::String16& getInterfaceDescriptor() const;    
IExecService();                                                     
virtual ~IExecService();                                            
```
额，这里，比较重要的就是 asInterface方法。该方法主要是给Client端使用，将一个IBinder转换成IInterface对象。

Service 端实现

首先继承BnInterface。
```
// 定义 服务接口
class BnExecService : public BnInterface<IExecService> {
protected:
    status_t onTransact( uint32_t code,
                         const Parcel& data,
                         Parcel* reply,
                         uint32_t flags = 0) override;
};
```
BnExecService类实际上继承了 BBinder、IExecService和IInterface。此时BnExecService还是一个抽象类，因为我们还没实现IExecService中的函数。前面我们提到过，当数据到来时，会执行到IBinder::transact--> BBInder::onTransact，那先来看看onTransact的实现。
```
status_t BnExecService::onTransact(uint32_t code, const Parcel &data, Parcel *reply, uint32_t flags) {
    switch (code) {
        case EXEC_COMMAND: {
            CHECK_INTERFACE(IExecService, data, reply);	
            std::string cmd(data.readCString());
            auto res = exec(cmd);
            reply->writeCString(res.c_str());
            return NO_ERROR;
        }
        default:
            return BBinder::onTransact(code, data, reply, flags);
    }
}
```
这也算是固定的写法吧，如果code不是我们自定义的，就调用BBinder::onTransact来处理(处理Android预定义的Code)。

此外，我们使用了CHECK_INTERFACE宏，那么在Client端发送数据时，首先就应该发送descriptor(DECLARE_META_INTERFACE宏帮我们的定义的)。

下一步就是实现exec方法，这里我们在BnExecService的子类中实现，当然也可以直接在BnExecService中实现。
```
class ExecService : public BnExecService {
public:

    // 实现咯
    std::string exec(const std::string &cmd) override {

        FILE * filp = popen(cmd.c_str(), "r");
        if (!filp) {
            return "Failed to popen";
        }

        std::string result;
        char line[1024]{};
        while (fgets(line, sizeof(line), filp) != nullptr) {
            result.append(line);
        }

        if (pclose(filp) != 0) {
            return "Failed to pclose";
        }
        return  result;
    }
};
```
最后就是将ExecService注册到ServiceMananger，这样Client就能通过ServiceManager引用到它。
```
ProcessState::self()->startThreadPool(); 
// 注册到 Service Manager
defaultServiceManager()->addService(String16("exec_service"), new ExecService());
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
```
ProcessState和IPCThreadState是binder通信的关键，其完成了实际的数据接发操作。后面会详细介绍的。

Client端实现

首先继承BpInterface，这样我们就能通过remote()方法获取到IBinder对象(实际类型是BpBinder)。
```
// 定义代理接口
class BpExecService : public BpInterface<IExecService> {
public:
    BpExecService(const sp<IBinder> &binder);

    std::string exec(const std::string &cmd) override;
};
```
对于BnExecService::exec其实现是执行真正的逻辑。而BpExecService::exec其实现就是将code和IPC相关的数据打包发送给Service。
```
BpExecService::BpExecService(const sp<IBinder> &binder) : BpInterface<IExecService>(binder) {

}

std::string BpExecService::exec(const std::string &cmd) {
    Parcel data;
    Parcel reply;
    data.writeInterfaceToken(IExecService::getInterfaceDescriptor());
    data.writeCString(cmd.c_str());
    if (remote()->transact(EXEC_COMMAND, data, &reply, 0)) {
        return "";
    }

    return reply.readCString();
}
```
构造函数中的IBinder对象就是remote()方法返回的IBinder对象。这个对于对象从何而来？？？

还记得DECLARE_META_INTERFACE吗？其定义了几个方法。我们还没实现的，现在就要通过IMPLEMENT_META_INTERFACE宏实现了。
```
IMPLEMENT_META_INTERFACE(ExecService, "com.liutimo.IExecService");
```
第二个参数就是descriptor。其会在Service Mananger中显示。

该宏展开后如下：
```
	const android::String16 IExecService::descriptor("com.liutimo.IExecService"); //初始化  descriptor           
	const android::String16&                                            
            IExecService::getInterfaceDescriptor() const {              
        return IExecService::descriptor;                                
    }                            
    android::sp<IExecService> IExecService::asInterface(                
            const android::sp<android::IBinder>& obj)                   
    {                                                                   
        android::sp<IExecService> intr;                                 
        if (obj != NULL) {                                              
            intr = static_cast<IExecService*>(                          
                obj->queryLocalInterface(                               
                        IExecService::descriptor).get());               
            if (intr == NULL) {                                         
                intr = new BpExecService(obj);                          
            }                                                           
        }                                                               
        return intr;                                                    
    }                                                                   
    IExecService::IExecService() { }                                    
    IExecService::~IExecService() { }                                   
```
这里比较重要的函数就是asInterface。

先来看client 如何引用Service。
```
ProcessState::self()->startThreadPool();
auto binder = defaultServiceManager()->getService(String16("exec_service"));
auto es = interface_cast<IExecService>(binder);
std::cout << es->exec(argv[1]) << std::endl;
```
interface_cast原型如下：
```
template<typename INTERFACE>
inline sp<INTERFACE> interface_cast(const sp<IBinder>& obj)
{
    return INTERFACE::asInterface(obj);
}
```
最终还是调用的IExecService::asInterface(obj)。回到asInterface的定义。
```
    android::sp<IExecService> IExecService::asInterface(                
            const android::sp<android::IBinder>& obj)                   
    {                                                                   
        android::sp<IExecService> intr;                                 
        if (obj != NULL) {                                              
            intr = static_cast<IExecService*>(                          
                obj->queryLocalInterface(                               
                        IExecService::descriptor).get());               
            if (intr == NULL) {                                         
                intr = new BpExecService(obj);                          
            }                                                           
        }                                                               
        return intr;                                                    
    } 
```
obj就是我们从service mananger拿到的IBinder对象（通过obj->transact方法就能传输数据到service端）。其实际类型分两种情况：
1. Client 和 Service 位于同一个进程空间。obj实际类型就是BBinder。
2. Client 和 Service 位于不同的进程空间，obj实际类型就是BpBinder。
queryLocalInterface的左右就是client和Service是不是在同一个进程空间。是的话，asInterface返回的实际上就是ExecService对象，否则，就创建一个BpExecService对象返回（我们通过BpExecService::exec就能进行IPC调用了）。

libbinder数据是如何传输的
```
ProcessState::self()->startThreadPool(); 
// 注册到 Service Manager
defaultServiceManager()->addService(String16("exec_service"), new ExecService());
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
```
这是我们注册Service 到 ServiceManager的代码。

ProcessState::self()->startThreadPool(); 这句代码其实可以不需要。写在这里，只是为了突出有ProcessState这么一个东西。

IPCThreadState::self()->joinThreadPool();这句代码是必须的，没有它，我们的Service虽然能注册到ServiceMananger，但是却不能对外提供服务(它收不到client的请求)。

本节主要就是介绍IPCThreadStatus和ProcessState是如何接收和发送数据。

Binder机制的核心就是Binder驱动，用户层的所有数据都经由Binder驱动进行转发，我们使用Binder机制的第一步就是需要打开Binder驱动。

在哪里打开binder驱动

嗯，在ProcessState的构造函数里面。ProcessState是一个单例模式，一个Android进程只会有一个实例。所以就保证了，每个进程只会打开一次Binder驱动。

首先调用open_driver打开binder驱动，对于Framework应用而言，就是简单的open binder驱动节点(/dev/binder)。

暂时忽略BINDER_VERSION 和 BINDER_SET_MAX_THREADS的这些细节。

然后调用mmap完成进程和binder内核空间的映射。这里是binder一次内存拷贝的关键(具体原理后续分析binder驱动的时候再介绍)。

值得注意的是BINDER_VM_SIZE，其定义如下。
```
// 1Mb - 2*PAGE_SIZE
#define BINDER_VM_SIZE ((1 * 1024 * 1024) - sysconf(_SC_PAGE_SIZE) * 2)
```
我们通过mmap映射了1016Kb(1024-8)的地址空间到进程，也就意味着，我们通过Binder一次传输的最大数据量就是1016Kb。但是这样说也是不够准确的。(具体一次能传输多少，后续分析binder驱动的时候再介绍)。

如何发送数据

前面有提到，我们可以通过BpBinder::transact来发送数据。其实现比较简单的，但是要理解的话，先的了解一下用于Binder通信的协议和数据结构。

应用程序和Binder驱动通过ioctl进行通信，应用发送数据和接收数据对应的ioctl命令字是BINDER_WRITE_READ。一次ioctl调用，会将需要发送的数据传递到内核，并将接收到的数据存入到接收缓冲区。与该命令对应的数据结构是struct binder_write_read bwr，定义如下：
```
struct binder_write_read {
	binder_size_t		write_size;		/* 写缓冲区大小*/
	binder_size_t		write_consumed;	/* 内核实际处理了的size */
	binder_uintptr_t	write_buffer;	/* 写缓冲区 */
	binder_size_t		read_size;	    /* 读缓冲区大小*/
	binder_size_t		read_consumed;	/* 接收到的数据大小 */
	binder_uintptr_t	read_buffer;	/* 读冲区 */
};
```
假设我们要发送数据给Binder驱动并等待回应，可以写出如下伪代码：
```
int fd = open_binder_driver();
...
char send_buffer[1024];
memcpy(send_buffer, send_data, send_data_size);
char recv_buffer[1024];

struct  binder_write_read bwr{};
bwr.write_szie = send_data_size;
bwr.write_buffer = send_buffer;

bwr.read_size = 1024;
bwr.read_buffer = recv_buffer;

ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr);

// bwr.write_consumed 就是实际发送了的数据大小，通常就是  send_data_size
// bwr.read_consumed 就是我们实际接收到的数据size
```
这其实就是Binder数据发送和接收的核心内容了，binder驱动目前对我们来说是一个盲盒，通过上面的代码，就能完成数据发送和接收。

接下来要分析的其实就是通信协议了。

Binder通信协议分析

涉及到通信，就一定会涉及到Command，不然我怎么知道你发给我的是啥。Binder也不例外。不过，binder的这一套协议是内核和用户空间共同来实现的。linux传统的IPC机制，内核只需要转发数据，它不关心数据内容，但是Binder不一样，它需要传输的数据进行处理，这也是一开始说的binder机制稳定和安全的一个原因吧。
1. 通信命令字。
  
  分为两种，一种是BC_*，另一种就是BR_*。
  
  前面的栗子！通过BpExecService获取ExecService提供的服务，其协议交互过程如下：
  
  整个通讯过程，内核不仅仅是转发，而且还改变了一些数据(最直观的看就是命令字)。主动发送数据，BpExecService使用命令字BR_TRANSACTION，内核处理了数据后，会将数据转发到目的地ExecService，这时候命令字会被内核更改为BR_TRANSACTION；同理，ExecService执行完命令后，使用BC_REPLY将执行结果返回给BpExecService，这是，内核有需要内核转发，并将命令字更改为BR_REPLY。
  
  这里只介绍了数据传输相关的命令字，其余的感兴趣自己去看一下。
2. 数据传输协议
  
  Binder不仅支持传输基本数据类型，还支持传输文件描述符和binder实体对象(注册服务到ServiceManager，或者注册回调函数到service)。
  
  如何打包这些数据并能区分数据类型呢？？？答案就是struct binder_transaction_data。
  
  struct binder_transaction_data { union { __u32 handle; binder_uintptr_t ptr; } target; binder_uintptr_t cookie; __u32 code; __u32 flags; pid_t sender_pid; uid_t sender_euid; binder_size_t data_size; binder_size_t offsets_size; union { struct { binder_uintptr_t buffer; binder_uintptr_t offsets; } ptr; __u8 buf[8]; } data; };
  
  target.handle：前面说过的BpBinder::mHandle，就是这个东西，类似于文件描述符吧！其是对BBinder的一个引用，通过它，内核就能准确的将数据转发到对的BBinder端。
  
  target.ptr和cookie：这两个记录的是BBinder在用户空间进程的地址。
  
  code: 就是我们前面提到的命令字。Android预留命令字如下：
  
  data_size和data.ptr.buffer: 表示的是要发送的数据及其大小
  
  offest_size和offsets: offsets是一个数组，每个元素记录着data.ptr.buffer中object的位置信息，offset_size对应这个数组的大小。
  
  现在不太理解没关系，后面会介绍libbinder是如何使用这个结构体的。
3. BpBinder::transact发送数据时具体做了哪些操作？
  
  首先前面提到了，通过ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)，我们可以将完成接收和发送的过程。数据格式如下:
  
  根据COMMAND的不同，DATA对应的结构也是不一样的。以CMD == BC_TRANSACTION为例。DATA == struct binder_transaction_data。
  
  libbinder使用Parcel作为接收和发送缓冲区。前面提到，libbinder支持传输文件描述符和binder对象，这里传输这些对象的关键点就是Parcel。以传输binder对象为例:
  
  Parcel有一个方法名为status_t Parcel::writeStrongBinder(const sp<IBinder>& val)，它是怎么完成Binder对象的序列化的呢？
  
  libbinder使用flat_binder_object来表示序列化后IBinder对象,其定义如下：
  
  type：通过type我们就能知道当前Binder对象类型。BINDER_TYPE_HANDLE表示BpBinder。BINDER_TYPE_BINDER表示的是BBinder。
  
  flags：忽略吧。。。
  
  handle: 当type == BINTER_TYPE_HANDLE时有效。对应BpBinder::mHandle。
  
  binder和cookies：当 type == BINDER_TYPE_BINDER时有效。对应的是BBinder。
  
  接下来，我们看一下Parcel是如何序列化Binder对象的，来进一步理解上面的结构体字段的含义。
  
  可以看到Parcel最终调用了flatten_binder函数来完成IBinder的序列化工作。
  
  可能现在对于BpBinder::mHandle还不太理解哦，其是进程独立的，由内核分配的一个ID，通过这个ID，内核就能准确的找到ID所引用的BBinder对象。
  
  继续，对于BBinder,序列化时，直接序列化其对象地址和引用计数地址。这个比较好理解吧，后面要用到时，只要强制类型转换一次即可拿到其原来的对象。
  
  到这里，还只是完成了IBinder对象的flat_binder_object的转换，还没有写入到Parcel中，再看看看finish_flatten_binder的实现。
  
  现在IBinder的序列化过程比较清楚了吧。回到主题，BpBinder如何发送数据
  
  BpBinder传输数据的函数调用流程大致如下
  
  BpBinder::transact
  
  IPCThreadState::transact
  
  IPCThreadState::writeTransactionData
  
  IPCThreadState::talkWithDriver
  
  ioctl(fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)
  
  IPCThreadState::writeTransactionData
  
  结合前面对struct binder_transaction_data的介绍以及IBinder对象的序列化，这段代码应该很容易懂得。
  
  最后就是talkWithDriver的实现了。。。
  
  至此，数据已经发送完成了，一次talkWithDriver的执行，不一定就能收到回复，那BBider::onTransact什么时候会被回调，如何被回调。
4. BBinder::onTransact是如何被回调的。
尾声

Binder的大部分工作都是内核完成的，后续会对binder驱动进行分析，到时候我们就能彻底了解:
1. binder是如何将数据从进程A传递到进程B的？
2. 为什么binder是只需要一次内存拷贝？
3. binder一次能传输的最大数据是多少？
4. binder是如何进行安全校验的？
5. binder是如何实现死亡通知的？
不会讲解太多代码的实现细节，会通过关键数据结构和流程图来讲解其实现原理。敬请期待吧。。。。
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原文地址：https://www.cnblogs.com/liutimo/p/14036573.html

Android Binder机制 -- libbinder

Binder简介

libbinder

继承关系

类介绍

IBinder、BBinder 和 BpBinder

Interface、BnInterface 和 BpInterface

使用方式

定义协议和接口

Service 端实现

Client端实现

libbinder数据是如何传输的

在哪里打开binder驱动

如何发送数据

Binder通信协议分析

尾声