消息中间件，分布式数据服务，RPC，HTTP服务，通信机制等概念厘清加辨析
http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/ACE.html
概念
https://baike.baidu.com/item/OPENDDS/979069
https://blog.csdn.net/bossxu_linuxer/article/details/81216030
https://blog.csdn.net/xinqingwuji/article/details/72803145
OpenDDS是OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现，它遵循实时系统v1.2的DDS规范(OMG Document formal/07-01-01)和实时公布/订阅互操作性通信协议v2.1的DDS-RTPS规范(OMG Document formal/2010-11-01)。OpenDDS由OCI公司设计和维护，可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助，目前已经发布的最新版本为v3.10。
OpenDDS 是一个开源的 C++ 实现的 对象管理组织 OMG 的 数据分布式服务 (DDS) 。OpenDDS利用自适应通信环境（ACE）提供一个跨平台的环境。
OpenDDS是构建在ACE（Adaptive Communication Environment，自适应通信环境，一套基于C++语言的开源网络可开发库）上，通过ACE保证跨平台和可移植性。OpenDDS同时利用了TAO（The ACE ORB，基于ACE基础上的CORBA实现框架），提供IDL
等功能作为OpenDDS的DCPS信息仓库。
ACE概念(C++线程库)
https://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-ace/
Adaptive Communication Environment (ACE) 是一个高性能、开放源码、面向对象的框架和 C++ 类库，它有助于简化网络应用程序的开发。ACE 工具包包括一个操作系统层和一个封装网络 API 的 C++ 外观（facades）集合。
书籍推荐，The Architecture of Open Source Applications volum 1, 2
actor模型参考维基百科定义（http://en.wikipedia.org/wiki/Actor_model）：
actor是一个计算实体，当其收到消息时，可以并发执行如下操作：
1. 发送有限数量的消息给其他actor
2. 创建有限数量的新actor
3. 指定收到下一消息时的行为
ACE reactor是通过注册/回调方式进行驱动的程序开发模式，先注册自己关注什么事件，然后反应堆就会在该事件发生时回调你。这实际上与actor 模型有些类似。reactor在维基百科定义如下（http://en.wikipedia.org/wiki/Reactor_pattern）：
reactor是一种设计模式，用于一到多个输入并发向一个服务处理器发送请求时进行事件处理。服务处理器将收到的请求同步分发到相应的请求处理器上。
按照定义，所有reactor系统都是单线程的，但可以应用到多线程环境中。reactor模型的特点是控制流反转（inversed flow of control）
proactor模型可以认为是reactor模型的一种异步实现，reactor要求收到请求后同步分发的请求处理器上，而proactor允许异步处理，定义（http://en.wikipedia.org/wiki/Proactor_pattern）：
proactor也是事件处理的设计模式，在这种模式中，长时间运行的活动在单独的异步过程中处理，异步处理过程技术后，一个completion handler被调用。这个有些类似akka actor模型中，future对象的onComplete、onSuccess、onFailed方法。
proactor的ace实现（http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/PDF/proactor.pdf）
线程为啥不好？为啥要用event代替？http://www.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/papers/threads.pdf