前言
随着全球晶圆缺货，ST疯狂涨价，也是时候把目光放到国产 MCU 上啦，感觉还不错，看 datasheet 的的数据来分析，性价比高，性能强。至于稳定性嘛，我没有长时间老化和细节地测试过，不做评论。
建议：
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如果不想重新构建新的 AT 工程，就在你ST产品的工程上修改即可，主要替换ST库（与AT库几乎是只有命名的区别）、启动文件、内核文件、全局宏、freeRTOS中的主频设置等等。
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替换ST库时，注意命名即可，可以参考AT提供的例程来配置你的硬件IO。
说明：
- 由于新建工程和替换ST都差不多，所以不分开细说。
- 以下由ST工程转到AT工程。
- 由 STM32F103VCT6 转到 AT32F403AVCT7。
1. 移植AT库
AT 提供了一套完整的 BSP&Pack 用于开发（百度网盘链接中可找到）。
主要包括 at32f4xx 外 设 驱 动 库 、 内 核 相 关 文 件 、 完 整 的 应 用 例 程 以 及 能 够 支 持 Keil_v5 、 Keil_v4 、 IAR_v6 和 IAR_v7、IAR_v8等多种开发环境的 Pack 文件。
1.1 移植内核相关文件
AT32F403AVCT7 内核为 Cortex ® -M4F。
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删除 CM3 内核文件
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把 CM4 内核文件拷贝进来
- CM4 文件源码路径：BSPAT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9LibrariesCMSISCM4CoreSupport
1.2 移植芯片型号相关文件
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启动文件，先删除本地的启动文件
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把AT32的启动文件一通拉过来对应位置。可以只拉需要的启动文件，如 startup_at32f403avct7.s 文件。
- AT 启动文件源码路径： BSPAT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9LibrariesCMSISCM4DeviceSupportstartupmdk
- 启动文件的选择可以参考文档 《AT32F4xx标准库BSP&Pack应用指南.pdf》中的 2.2 BSP使用方法。
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芯片配置文件，先删除本地STM32的芯片配置文件
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把 AT 的芯片配置文件拷贝进来
- AT 芯片配置文件源码路径：BSPAT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9LibrariesCMSISCM4DeviceSupport
1.3 移植芯片外设驱动库
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删除STM32的外设驱动库
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把 AT 的外设驱动库拷贝进来
- AT 外设驱动库源码路径：BSPAT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9Libraries
1.4 移植配置文件及中断回调函数文件
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删除 STM32 配置文件及中断回调函数专用文件。
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添加 AT32 配置文件及中断回调函数专用文件。
2. 移植FreeRTOS源码
注意，就算是在STM32&FreeRTOS工程的基础上移植，也要修改FreeRTOS文件，因为内核不一样，一个是CM3，一个是CM4F。
因为移植比较简单，所以以下教程是从 零 移植。如果工程中已有 FreeRTOS 框架，则只需要替换即可。
2.1 获取 FreeRTOS 源码
方法1：
- FreeRTOS官网：http://www.freertos.org/
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具体下载步骤不在此阐述。
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方法2：
- 可从 AT 提供的例程里面获取。
- 也可以从 AT 提供的 BSP 包中获取：
- 路径：BSPAT32F4xx_StdPeriph_Lib_V1.2.9Middlewares。
2.2 移植源码
先在工程目录中创建两个路径的文件夹，分别用于存放源文件和头文件：osPRJAT32-FreeRTOSFreeRTOSsrc 和 osPRJAT32-FreeRTOSFreeRTOSinc。
2.2.1 Source 文件夹
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下图红框中为 FreeRTOS 通用源文件和头文件，都移植到工程FreeRTOS对应文件夹下
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这两部分的文件试用于各种编译器和处理器，是通用的。
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添加内核接口文件，移植到工程FreeRTOS对应文件夹下
- portblle 文件夹里面很多与编译器相关的文件夹，在不同的编译器中使用不同的支持文件。
- 内核接口文件路径：FreeRTOSSourceportableRVDSARM_CM4F
- 文件里面的内容是由 FreeRTOS 官方的技术人员为 Cortex-M4F 内核的处理器写的接口文件，里面核心的上下文切换代码是由汇编语言编写而成。
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添加内存管理文件，移植到工程FreeRTOS对应文件夹下（本工程使用 heap4.c）
- MemMang 文件夹下面存放着与内存管理相关的文件。
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最后，拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹，即是和 main.c 一起即可（可自由存放）。
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FreeRTOSConfig.h 文件是 FreeRTOS 的工程配置文件。
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主要用于配置和裁剪 FreeRTOS 内核。
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可以先找 STM32 demo 的配置文件：
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或者去 AT 提供的 FreeRTOS 工程中拷贝一个 FreeRTOSConfig.h 文件即可。二选一，反正都要配置的。
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至此，文件移植完毕。进入修改工程。
3. 修改工程
3.1 工程配置
3.1.1 修改全局宏
- 根据芯片型号设置不同的全局宏，可以参考官方例程或文档 《AT32F4xx标准库BSP&Pack应用指南.pdf》中的 2.2 BSP使用方法。
3.1.2 添加工程文件
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移除所有前面移植文件时删除的文件
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添加内核配置文件：system_at32f4xx.c。
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添加启动文件：startup_at32f403avct7.s。
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添加外设驱动库文件，即是文件夹 AT32F4xx_StdPeriph_Driver 下的所有 .c 文件。
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添加 FreeRTOS 源码通用源文件。（若原工程已有，可省略该步骤）
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添加 FreeRTOS 源码接口文件：port.c。（若原工程已有，可省略该步骤）
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添加 FreeRTOS 源码内存管理文件文件：heap_4.c。（若原工程已有，可省略该步骤）
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添加 AT32 配置文件、中断回调函数专用文件：at32f4xx_conf.h、at32f4xx_it.c。
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布局效果图：
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3.1.3 添加头文件路径
3.2 根据 AT 库修改代码
修改 System_at32f4xx.c 文件内容：
- System_at32f4xx.c 里面包含了系统时钟初始化内容，原生文件里可能没有配置主频，所以下面怕配置主频为240MHz**。
- 打开
#define SYSCLK_FREQ_240MHz 240000000即可。（若想配置为其它的主频，打开其一即可。）
#if defined (AT32F403Axx)|| defined (AT32F407xx)
/* #define SYSCLK_FREQ_224MHz 224000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_240MHz 240000000 */
#define SYSCLK_FREQ_240MHz 240000000
/* #define SYSCLK_FREQ_224MHz_HSI 224000000 */
/* #define SYSCLK_FREQ_240MHz_HSI 240000000 */
#endif
头文件：
#include "stm32f10x.h"
// 修改为
#include "at32f4xx.h"
初始化结构体名称：
- GPIO_Type，如
GPIO_TypeDef* gpio_port;
//修改为
GPIO_Type* gpio_port;
- 其它 SPI_Type 等等也如此类推。
初始化结构体成员：
GPIO_Speed_50MHz
// 修改为
GPIO_MaxSpeed_50MHz
- 其它报错的成员也可以跳到该结构体定义处，找出对应成员名，替换即可。
引脚号：
- GPIO_Pins_1，如：
GPIO_Pin_1
// 修改为
GPIO_Pins_1
- 还有引脚高低电平的配置也要修改：
#define spiOutHi(gpio, pin) {gpio->BSRR=pin;} //输出高电平
#define spiOutLo(gpio, pin) {gpio->BRR=pin;} //输出低电平
//修改为
#define spiOutHi(gpio, pin) {gpio->BSRE=pin;} //输出高电平
#define spiOutLo(gpio, pin) {gpio->BRE=pin;} //输出低电平
时钟宏：
- RCC_APB2PERIPH_GPIOA，如
RCC_APB2Periph_GPIOA
// 修改为
RCC_APB2PERIPH_GPIOA
- 其它 RCC_APB1PERIPH_USART2 等等也如此类推。
串口及DMA：
- 一些函数名和参数宏名等等，如：
USART_ITConfig(USART2x, USART_IT_IDLE, ENABLE);
DMA_Cmd(USART2_Rx_DMA_Channel, ENABLE);
// 修改为
USART_INTConfig(USART2x, USART_INT_IDLEF, ENABLE);
DMA_ChannelEnable(USART2_Rx_DMA_Channel, ENABLE);
好啦好啦，其它报错的名称替换就自行继续吧。毕竟就只是替换 而已。
不过还是要注意，定时器不是简单的改名字，还可能要该第几个定时器。有空出一个 AT 的定时器配置教程。
- 修改后，编译无误
3.3 裁剪FreeRTOS内核
裁剪内核，修改 FreeRTOSConfig.h 文件即可。
把 configCPU_CLOCK_HZ 宏配置为 SystemCoreClock即可，表示当前CPU主频。
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
#include <stdint.h>
extern volatile uint32_t ulCpuTraceTick;
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) SystemCoreClock ) // CPU 主频
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 ) // 系统主频
#define configMAX_PRIORITIES ( 10 ) // 最大优先级
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) ) // 系统堆内存
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1 /* [cpu] task */
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
其它配置及裁剪不细说。
至此，编译，烧写即可。不过要记得选择正确的芯片噢。
链接
链接：
- 李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/
- 本文链接：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/14581761.html
- 雅特力官网
- 从中可以下载参考文档，手册，芯片包等等资料。
- 雅特力BSP-百度网盘
- 密码：t3io