【转】对于编译程序时出现“Deprecated declaration ultrasonic_Init

编译程序时出现“Deprecated declaration ultrasonic_Init - give arg types”中文释义：给定函数的参数的类型过时，

解决办法： 在函数void ultrasonic_Init()声明和定义的时候定义参数类型，无参函数定义为void，即可解决该问题。