BootLoader--改进
之前编写的Bootloader启动内核时间使用差不多7秒钟的时间，大多都是用在CPU将内核从Nandflash读取到SDRam中，故首先想到的方法是改变CPU时钟频率。
1. 提高CPU频率（200MHZ->400MHZ）
- 设置时钟：12MHZ晶振,CPU时钟为400MHZ：MDIV(0x5c) PDIV(1) SDIV(1)
- 设置分频系数：将1：2:4变为1：4:8，故CLKDIVN寄存器设置0x5
结论：上电启动开发板，启动速度并没有变化
2. 将icache启动
- 启动icache
/* 启动ICACHE */
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
结论：上电启动开发板，启动只需要2S左右，大大提高
3. 总结
我们知道CPU包括指令Icache和数据Dcache，程序在SDRAM中，如果不使用指令Icache，则CPU会直接向SDRAM中取指令执行，每一次执行指令则都需要访问SDRAM，效率非常低下。Icache作为高速内存，会存储CPU最近常用的指令，CPU执行指令只需要从Icache当中取出，效率大大提高，故打开Icache使得效率大大提高。