hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

 用bfs  

维护的队列的递增，一条路应该走到底，路上每个点都要加到队列中，一条路上的每个点转弯次数是相同的。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
char map[105][105];
int vis[105][105];
int dir[4][2]={0,1,0,-1,-1,0,1,0};
int n,m,x1,y1,x2,y2,k;
struct node
{
     int x,y,t;
}q1;
int  bfs()
{
     int i;
     q1.x=x1,q1.y=y1,q1.t=-1;
     vis[x1][y1]=1;
     queue<node>q;
     q.push(q1);
     while(!q.empty())
     {
          node q2;
          q2=q.front();
          q.pop();
          q2.t+=1;
          if(q2.t>k)
               break;
          for(i=0;i<4;i++)
          {
               q1.x=q2.x+dir[i][0],q1.y=q2.y+dir[i][1],q1.t=q2.t;
               while(q1.x>=0&&q1.x<n&&q1.y>=0&&q1.y<m&&map[q1.x][q1.y]=='.')
               {
                    if(q1.x==x2&&q1.y==y2&&q1.t<=k)
                         return 1;
                       if(!vis[q1.x][q1.y])
                       {
                            q.push(q1);
                       }
                       vis[q1.x][q1.y]=1;
                       q1.x+=dir[i][0];
                       q1.y+=dir[i][1];

               }
          }
     }
     return 0;

}
int main()
{
     int i,j,t;
     scanf("%d",&t);
     while(t--)
     {
          scanf("%d %d",&n,&m);
          for(i=0;i<n;i++)
               scanf("%s",map[i]);
          scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
          x1--,x2--,y1--,y2--;
          memset(vis,0,sizeof(vis));
          if(bfs())
               printf("yes
");
          else
               printf("no
");

     }
}