最近做的一个项目，是基于IIC总线通信的传感器系统。由于另外一个传感器使用的是类IIC协议，而不是标准IIC，所以MCU不能与其通信，最后没有办法，只有通过I/O口模拟的方式实现IIC的总线通信。具体的程序在我博客里在先前的早些时候已经贴出来了，如果有兴趣的可以查看我的博客。
主要终结一下我在这个过程中遇见的问题
1、在写完数据（指令或者地址）后 没有应答信号
一般开始的时序根据手册里面的时序图很容易可以写出，第一个没有应答，就有可能向从器件写完数据以后。一般这个时候主要检查的是，上升沿和下降沿，看手册里面说的是上升沿读写还是下降沿读写。我的项目中是上升沿读写数据，换一句话说，在上升沿的时候读写SDA线上的电平指示；下降沿的时候改变数据，其中有一点需要注意，就是先拉低SCL线产生下降沿，在程序中拉低之后要有一定的延时，因为I/O口稳定电平需要一定的时间。不然的话在SDA高的情况下，误拉低了SCL就会产生一个启动条件，自然写入的操作也就失败了。
2、在读取数据的时候数据不对
这样的情况是有数据但是不是有效的数据，一般这个时候就要看模拟的时序是否对了,要明确的在上升沿的时刻读取数据，而后注意的就是数据移位，每读取一位数据之后就要移位一个数据位，下面就是一段读取8位数据的代码。
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for(i=0;i<8;i++){IIC_SCL_HIGH(); //转换完成，SLAVE器件将数据线拉低，时钟线产生上升沿读取高8位数据REC1=(REC1<<1)+IIC_SDA;delay_us(5);IIC_SCL_LOW(); //将时钟线拉低，等待下一个上升沿的到来delay_us(5);} |
3、在用I/O操作的过程中，高低电平如何书写
输入输出的I/O口都是有方向的，要注意方向的书写，推荐的一种写法就是高电平的写的时候将I/O配置为输入，这样上拉的作用就会向总线输出高电平，这样的好处就是可以在写完之后可以等待从器件对总线的操作，不会产生一定的冲突。下面就是一段高地电平的写法
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#define IIC_SCL_HIGH() IIC_SCL_DIR = PORT_INPUT //时钟线拉高#define IIC_SCL_LOW() IIC_SCL_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SCL=0//时钟线拉低#define IIC_SDA_HIGH() IIC_SDA_DIR = PORT_INPUT //数据线拉高#define IIC_SDA_LOW() IIC_SDA_DIR = PORT_OUTPUT;IIC_SDA=0//数据线拉低 |