一、原因
我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。
2.解决方式
通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python。
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 200 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.5 100