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  • 排序算法之堆排序

    预备知识

    堆排序

      堆排序是利用这种数据结构而设计的一种排序算法,堆排序是一种选择排序,它的最坏,最好,平均时间复杂度均为O(nlogn),它也是不稳定排序。首先简单了解下堆结构。

      堆是一个树形结构,其实堆的底层是一棵完全二叉树。而完全二叉树是一层一层按照进入的顺序排成的。按照这个特性,我们可以用数组来按照完全二叉树实现堆。  

      堆是具有以下性质的完全二叉树:每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值,称为大顶堆;或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值,称为小顶堆。如下图:

    同时,我们对堆中的结点按层进行编号,将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子

    该数组从逻辑上讲就是一个堆结构,我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是:

    大顶堆:arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]  

    小顶堆:arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]  

    ok,了解了这些定义。接下来,我们来看看堆排序的基本思想及基本步骤:

    堆排序基本思想及步骤

    堆排序的基本思想是:

      将待排序序列构造成一个大顶堆,此时,整个序列的最大值就是堆顶的根节点。

      将其与末尾元素进行交换,此时末尾就为最大值。

      然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆,这样会得到n个元素的次小值。

      如此反复执行,便能得到一个有序序列了

    简单图解:
    以上思想可归纳为两个操作:

    (1)根据初始数组去构造初始堆(构建一个完全二叉树,保证所有的父结点都比它的孩子结点数值大)。
    (2)每次交换第一个和最后一个元素,输出最后一个元素(最大值),然后把剩下元素重新调整为大根堆。

    当输出完最后一个元素后,这个数组已经是按照从小到大的顺序排列了。

    先通过详细的实例图来看一下,如何构建初始堆。

    设有一个无序序列 { 1, 3, 4, 5, 2, 6, 9, 7, 8, 0 }。

     

    构造了初始堆后,我们来看一下完整的堆排序处理:
    还是针对前面提到的无序序列 { 1, 3, 4, 5, 2, 6, 9, 7, 8, 0 } 来加以说明。

     

    相信,通过以上两幅图,应该能很直观的演示堆排序的操作处理,如果不能理解请看详细图解。

    详细图解:

    步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆(一般升序采用大顶堆,降序采用小顶堆)。

    a.假设给定无序序列结构如下

    b.此时我们从最后一个非叶子结点开始(叶结点自然不用调整,第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1,也就是下面的6结点),从左至右,从下至上进行调整。

    c.找到第二个非叶节点4,由于[4,9,8]中9元素最大,4和9交换。

    这时,交换导致了子根[4,5,6]结构混乱,继续调整,[4,5,6]中6最大,交换4和6。

    此时,我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

    步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换,使末尾元素最大。然后继续调整堆,再将堆顶元素与末尾元素交换,得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

    a.将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

    b.重新调整结构,使其继续满足堆定义

    c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换,得到第二大元素8.

    后续过程,继续进行调整,交换,如此反复进行,最终使得整个序列有序

    再简单总结下堆排序的基本思路:

      a.将无需序列构建成一个堆,根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

      b.将堆顶元素与末尾元素交换,将最大元素"沉"到数组末端;

      c.重新调整结构,使其满足堆定义,然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素,反复执行调整+交换步骤,直到整个序列有序。

    代码实现

    一、demo1

    public class HeapSort {
        public static void main(String []args){
            int []arr = {9,8,7,6,5,4,3,2,1};
            sort(arr);
            System.out.println(Arrays.toString(arr));
        }
        public static void sort(int []arr){
            //1.构建大顶堆
            for(int i=arr.length/2-1;i>=0;i--){
                //从第一个非叶子结点从下至上,从右至左调整结构
                adjustHeap(arr,i,arr.length);
            }
            //2.调整堆结构+交换堆顶元素与末尾元素
            for(int j=arr.length-1;j>0;j--){
                swap(arr,0,j);//将堆顶元素与末尾元素进行交换
                adjustHeap(arr,0,j);//重新对堆进行调整
            }
    
        }
    
        /**
         * 调整大顶堆(仅是调整过程,建立在大顶堆已构建的基础上)
         * @param arr
         * @param i
         * @param length
         */
        public static void adjustHeap(int []arr,int i,int length){
            int temp = arr[i];//先取出当前元素i
            for(int k=i*2+1;k<length;k=k*2+1){//从i结点的左子结点开始,也就是2i+1处开始
                if(k+1<length && arr[k]<arr[k+1]){//如果左子结点小于右子结点,k指向右子结点
                    k++;
                }
                if(arr[k] >temp){//如果子节点大于父节点,将子节点值赋给父节点(不用进行交换)
                    arr[i] = arr[k];
                    i = k;
                }else{
                    break;
                }
            }
            arr[i] = temp;//将temp值放到最终的位置
        }
    
        /**
         * 交换元素
         * @param arr
         * @param a
         * @param b
         */
        public static void swap(int []arr,int a ,int b){
            int temp=arr[a];
            arr[a] = arr[b];
            arr[b] = temp;
        }
    }

    二、demo2

    public class SortDemo {
        public static void main(String[] args) {
            int[] arr = {8, 4, 9, 2, 1, 6, 3, 7, 5, 8};
            System.out.println("排序前:");
            for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
                System.out.print(arr[i] + " ");
            }
            System.out.println("");
            System.out.println("排序后:");
            heapSort(arr);
            for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
                System.out.print(arr[i] + " ");
            }
        }
        /**
         * 堆排序
         * 创建堆 arr待排序列
         */
        public static void heapSort(int[] arr){
            //1.构造初始大顶堆
            for(int i=(arr.length-1)/2;i>=0;i--){
                //从第一个非叶子结点从下至上,从右至左调整结构,左右孩子节点中较大的交换到父节点中
                adjustHeap(arr,i,arr.length);
            }
            //2.调整堆结构+交换堆顶元素与末尾元素
            for(int j=arr.length-1;j>0;j--){
                //将堆顶元素与末尾元素进行交换
                int temp = arr[j];
                arr[j] = arr[0];
                arr[0] = temp;
    
                adjustHeap(arr,0,j);//重新对堆进行调整
            }
    
        }
        /**
         * 调整大顶堆(仅是调整过程,建立在大顶堆已构建的基础上)
         * i 父节点, j 待排序列尾元素索引
         * */
        private static void adjustHeap(int[] arr, int parent, int length) {
            //将temp作为父节点
            int temp = arr[parent];
            //左孩子
            int lChild = 2 * parent + 1;
            while(lChild<length){
                //右孩子
                int rChild = lChild + 1;
                // 如果有右孩子结点,并且右孩子结点的值大于左孩子结点,则选取右孩子结点
                if(rChild<length&&arr[lChild] < arr[rChild]){
                    lChild++;
                }
                // 如果父结点的值已经大于孩子结点的值,则直接结束
                if (temp >= arr[lChild]) {
                    break;
                }else{
                    // 把孩子结点的值赋给父结点
                    arr[parent] = arr[lChild];
                    //选取孩子结点的左孩子结点,继续向下筛选
                    parent = lChild;
                    lChild = 2 * lChild + 1;
                }
            }
            arr[parent] = temp;//将temp值放到最终的位置
        }
    }

    最后

    堆排序是一种选择排序,整体主要由构建初始堆+交换堆顶元素和末尾元素并重建堆两部分组成。其中构建初始堆经推导复杂度为O(n),在交换并重建堆的过程中,需交换n-1次,而重建堆的过程中,根据完全二叉树的性质,[log2(n-1),log2(n-2)...1]逐步递减,近似为nlogn。所以堆排序时间复杂度一般认为就是O(nlogn)级。

    参考地址:

    https://www.cnblogs.com/chengxiao/p/6129630.html

    https://www.cnblogs.com/luomeng/p/10618709.html

    https://blog.csdn.net/qichangjian/article/details/87699215

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/loong-hon/p/14516314.html
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