centos 6 以上，默认telnet 、 tftp都没有装，这里列举安装步骤以及会出现的问题：
1、查看是否安装了相关软件：
rpm -qa|grep -E "telnet|xinetd"
显示结果含有以下三个软件，则表示已经安装，否则需要安装缺失的软件
telnet-server-0.17-60.el7.x86_64
telnet-0.17-60.el7.x86_64
xinetd-2.3.15-13.el7.x86_64
2、安装缺失的软件：
sudo yum install telnet telnet-server xinetd
3、注册使用服务：
sudo systemctl enable telnet.socket
sudo systemctl start telnet.socket
sudo systemctl enable xinetd
sudo systemctl start xinetd
4、开启防火墙的23端口：
具体防火墙使用可以参见：http://www.cnblogs.com/moxiaoan/p/5683743.html
sudo firewall-cmd --zone=public --add-port=23/tcp --permanent
sudo service firewalld restart
5、备注：虚拟机如果和主机进行测试，
需要将网络模式修改为2. Bridged Adapter，具体参见：http://blog.csdn.net/ixidof/article/details/12685549
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安装tftp服务器：
需要安装xinetd、tftp、tftp-server3软件
1、如果能上网，通过yum安装：
sudo yum install xinetd
sudo yum install tftp
sudo yum install tptp-server
2、如果不能上网，可以直接安装提供的rpm包：
sudo rpm -ivh xinetd-2.3.14-18.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivh tftp-0.48-3.fc9.i386.rpm
sudo rpm -ivhtftp-server-0.48-3.fc9.i386.rpm
配置tftp服务器：
修改/etc/xinetd.d/tftp文件
disable=yes 改为 disable=no
server_args=-s /var/lib/tftpboot 改为 server_args=-s /tftpboot/ -c
修改/etc/sysconfig/selinux文件
SELINUX=disabled (系统默认是enforcing）要改成disabled
chmod 777 /tftpboot 修改/tftpboot文件夹的权限
启动 service xinetd restart
查看tftp服务是否开启：
netstat -a | grep tftp
显示结果为 udp 0 0 *:tftp *:* 表示服务已经开启，tftp配置成功
把openwrt-ar71xx-wp543-squashfs-4M-factory.img 文件复制到目录/tftpboot 下
在目录/home/x（目录名）下：
启动tftp服务器
sudo in.tftpd -l /tftpboot
tftp 192.168.0.26(本机的IP地址）
tftp>get a(文件名） 在服务器上下载文件
tftp>put a(文件名） 上传文件到服务器上
tftp>q 退出
启动tftp服务器：
service tftpd-hpa stop 停止tftp服务器
service tftpd-hpa start 开启tftp服务器
service tftpd-hpa stutus 查看tftp运行状态
service tftpd-hpa restart 重启tftp服务器
（注意：文件传输后文件的权限会发生变化）
进入TFTP操作：
connect：连接到远程tftp服务器
mode：文件传输模式
put：上传文件
get：下载文件
quit：退出
verbose：显示详细的处理信息
tarce：显示包路径
status：显示当前状态信息
binary：二进制传输模式
ascii：ascii 传送模式
rexmt：设置包传输的超时时间
timeout：设置重传的超时时间
help：帮助信息
? ：帮助信息
-g 表示下载文件 (get)-p 表示上传文件 (put)
-l 表示本地文件名 (local file)
-r 表示远程主机的文件名 (remote file)
例如，要从远程主机192.168.1.2上下载 embedexpert，则应输入以下命令：
tftp -g -r embedexpert 192.168.1.2
出现的一些问题及原因（解决方法）：
1、Transfer time out.
tftpd服务没有启动
2、Error code 0:Permission denied
可能是由SELinux造成的，在FC3和FC3以后的FC版本中SELinux默认的都是开启的，现在要关掉它。
修改文件/etc/sysconfig/selinux,设定SELINUX=disabled,然后重启电脑即可
或者 执行命令system-config-securitylevel打开“安全级别配置”对话框，将SELinux（S）选项中“强制”改为“允许”
3、Error code 1:File not found
指定的文件夹不存在；或tftpd启动参数中没有指定-c选项，允许上传文件
4、Error code 2:Only absolute filenames allowed
/etc/xinetd.d/tftpd文件的设置没设好，只需要将server_args= 改为你自己设定 的服务器文件夹就行了
5、Error code 2:Access violation
上传的文件要有相应的可读写（覆盖）的权限才能上传，要对文件的权限进行修改 chmod 777 a（文件名）