• AutoCAD二次开发——AutoCAD.NET API开发环境搭建


    AutoCAD二次开发工具:1986年AutoLisp,1989年ADS,1990年DCL,1993年ADS-RX,1995年ObjectARX,1996年Active X Automation(COM),1997年VBA,1998年Visual Lisp,2006年.net API(DLL).

    趋势和方向:AutoCAD.net API(AutoCAD2006出现,形式是用netload调用DLL插件)

    ACAD、ARX、VS、.NetFramework版本对应关系。

    AutoCAD        VS      .NetFramework

    2015        2012         4.5

    2012-2014     2010/2012    4.0     也有用vs10开发在08cad运行        .net4.0有DLR

    2010-2011     2008        3.5   cad10-12用户28%第二多 推荐 也有用vs08在cad08运行   .net3.0之后有LINQ,wpf,wf,wcf

    下面没有wpf,LINQ,WCF,WF,所以不建议使用。

    2007-2009     2005         2    cad用户37%最多    64位的有07和15,这个版本是能兼容最多的,这是最低的要求版本了。 VC从vs2005才有vc8

    2004-2006     2002                用户27%  06年才开发出.netAPI,所以不能用低于06

    由于ARX和AutoCAD都是Autodesk公司出品的,所以版本号一致。

    选择版本对应最关键的是VS引用的DLL必须要和目标环境AutoCAD一致。其次是FrameWork版本。上面只是最佳组合,但不是硬性要求。

     CAD官方:

    VS CAD ARX Wiz CAD.NET Wiz
    08 12  
    10 12/13 10-12/13
    12 14/15/16 14/15/16
    13 16  

     office
    vs2010    office 07 10
    vs2012    office 10 13 
    vs2015    office 10 13 16     

    综合:
    vs2010    cad12/13          office 07/10
    vs2012    cad 14/15/16    office 10/13 
    首选:vs10(C#,C++,VSTO)   cad13 office 10 
    VS2015(C#)    office 10 

    最低标准:  vs2010  framework3.5 cad2007  arx2007  sql 2008R2 

    经典环境:  win7   vs2010  cad2013/2  arx2013       

    时尚环境:  win10  vs2012   cad2016  
    最新版本:  framework 2015  cad2016  sql 2014

    因考虑到CAD二次开发是为广大用户使用,而且必须基于一定的CAD版本和framework版本,为尽量保证开发的软件能在大多数平台使用,而且开发环境还比较人性化,且具有大多数功能,采用经典环境开发。如果个人或指定环境使用,则建议采用时尚环境,可以在win10这样通用平台下运行,还可以加入应用商店。

    搭建环境步骤:

    1、 安装 ObjectARX SDK (Arx_All_2007) (里面有Interop的两个lib,因为CAD默认位置不确定不好找。)

    2、 安装 autocad_2010-2012_dotnet_wizards  (开发向导,免去手动操作的麻烦)

    方式有两种:①手动建立类文件dll,②用dotNet Wizard向导自动完成。建议向导方便快捷

    方法一:手动建立类库

    1、 vs中新建类库。

    2、 添加引用:

    D:Program Files (x86)AutoCAD 2007     (经对比与ObjectARX 2007里面的一样,所以用cad目录的)

    AcCui.dll AcDbMgd.dll   AcMgd.dll     完成之后显示:AcCui  acdbmgd acmgd    

    D:Program Files (x86)AutoCAD2007ObjectARX 2007inc

    acax17ENU.tlb    axdb17enu.tlb        

    完成之后显示:  AutoCAD,       AXDBLib 

    (注:AutoCAD 2014拆出一个AcCoreMgd.dll,当处理编辑器、发布与打印、定义AutoLISP命令和函数时引用。)

    3、 把引用的文件属性,复制本地改为False

    4、 在项目文件上右键属性—应用程序——目标框架.NETFramework3.5   输出类型:类库,

    生成————目标平台:Any CPU

    调试————启动外部程序:D:Program Files (x86)AutoCAD 2007acad.exe

    5、 添加using,写代码。

    //************** using的内容如下 **************//

    //             Visula Studio2010             //

    //*******************************************//

    using System;

    using System.Collections.Generic;

    using System.Text;

    //*******************************************//

    //               Type Library               //

    //*******************************************//

    using Autodesk.AutoCAD.Interop; // AutoCAD 2008 TypeLibrary

    using Autodesk.AutoCAD.Interop.Common; //AutoCAD/ObjectDBXCommon 17.0 Type Library

    using Autodesk.AutoCAD.Customization;  //accui.dll

    //*******************************************//

    //               acdbmgd.dll               //

    //*******************************************//

    using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

    using Autodesk.AutoCAD.LayerManager;

    using Autodesk.AutoCAD.GraphicsSystem;

    using Autodesk.AutoCAD.GraphicsInterface;

    using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

    using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices.Filters;

    using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

    using Autodesk.AutoCAD.Colors;

    //******************************************//

    //--------------------------------------------//

    //                 acmgd.dll               //

    //------------------------------------------*//

    using Autodesk.AutoCAD.Windows.ToolPalette;

    using Autodesk.AutoCAD.Windows;

    using Autodesk.AutoCAD.Publishing;

    using Autodesk.AutoCAD.PlottingServices;

    using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

    using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

    方法二:用wizards直接建立,能自动引用指定dll,设置调试cad路径,还能写两个cs文件,一个命令的,一个启动关闭的。

    1、安装autocad_2010-2012_dotnet_wizards。

    2、运行vs2010——新建c#--Autodesk—AutoCADplug-in,选择.NET Framework 3.5

    3、ObjectARX路径:D:ProgramFiles (x86)AutoCAD 2007

    CAD路径:D:Program Files(x86)AutoCAD 2007

    选择 Interop Common ,  Interop ,   AcCui

    完成之后显示:AcCui  acdbmgd  acmgd      

    Interop  Interop.common  (应该与acax17ENU.tlb,axdb17enu.tlb一样,与其它二次开发方式交互时用,如VBA、LISP、ARX)

    Autodesk.AutoCAD.Interop: C:windowsassemblyGAC_MSILAutodesk.AutoCAD.Interop17.0.54.0__eed84259d7cbf30bAutodesk.AutoCAD.Interop.dll

    Autodesk.AutoCAD.Interop.Common:C:windowsassemblyGAC_MSILAutodesk.AutoCAD.Interop.Common17.0.54.0__eed84259d7cbf30bAutodesk.AutoCAD.Interop.Common.dll 

    4、调试路径,引用复制本地false,Framework3.5, x86,64选Any CPU都已经默认设置好,using必备的也写了,不需操作。

    5、默认两个类,一个myCommands.cs   myPlugin.cs

    myCommands.cs:用于命令方式

    myPlugin.cs:软件开启或关闭时执行

    helloworld操作代码:

    [CommandMethod("hello")]

    public static void hello()

    {

                Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

               ed.WriteMessage("Hello World");

          }

    以下是helloworld示例代码:

    using System;

    using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

    using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

    using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

    using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

    using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

    //加速加载,加载程序时直接注册类中命令,否则搜索每个类中命令。

    [assembly: CommandClass(typeof(WizardDotNetAPI.MyCommands))]

    namespace WizardDotNetAPI

    {

    public class MyCommands

    {

    [CommandMethod("hello",CommandFlags.Session)]

    public void hello()

              {

    //****在这里写我们的插件功能***//

    Editor ed =Application.DocumentManager.MdiActiveDocument.Editor;

    ed.WriteMessage("HelloWorld");

    //这里我们写的功能就要用到各命名空间里的类、接口、方法,这是学习的重点//

      }

        }

    }

    自动运行代码:

    using System;

    using Autodesk.AutoCAD.Runtime;

    using Autodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

    using Autodesk.AutoCAD.DatabaseServices;

    using Autodesk.AutoCAD.Geometry;

    using Autodesk.AutoCAD.EditorInput;

    [assembly:ExtensionApplication(typeof(WizardDotNetAPI.MyPlugin))]

    namespace WizardDotNetAPI

    {

        publicclass MyPlugin : IExtensionApplication

    {

            voidIExtensionApplication.Initialize()

            {

                //Initialize your plug-in application here

            }

            voidIExtensionApplication.Terminate()

            {

                //Do plug-in application clean up here

            }

        }

    }

    第二部分:编译和调试

    (1)手动加载

    点击生成>生成解决方案,或者 调试——启动调试。

    启动AutoCAD——netload——选择D:DocumentsVisualStudio 2010ProjectsFirstCADdllFirstCADdll下的类文件.dll

    Netload加载的程序不能卸载,要想再调试只能退出Autocad,然后重新编译、加载。

    (2)自动加载

    菜单 项目>属性>调试>启动操作,选择启动外部程序, AutoCAD.exe 。

    命令行参数设置:/nologo /b"D:DocumentsVisual Studio 2010Projects我的一个向导生成程序dotnet_wizards_helloworlddotnet_wizards_helloworlddotnet_wizards_helloworldinDebugstart.scr"

    start.scr 文件是自己编写的autocad运行脚本文件,该文件是文本文件,添加一行文本:netload "D:DocumentsVisual Studio2010ProjectsFirstCADdllFirstCADdllinDebugFirstCADdll.dll"

    这样我们就可以直接运行调试了。

    (3)调试

    按照以上步骤运行后,不支持断点调试,我们还应修改acad.exe.config文件,该文件在D:Program Files (x86)AutoCAD 2007下,增加一行<supportedRuntime version="v2.0.50727"/>内容。修改后的acad.exe.config.xml的内容如下:

    <configuration>

       <startup>

    <supportedRuntime version="v2.0.50727"/>

       </startup>

    <!--All assemblies in AutoCAD are fully trusted so there's nopoint generating publisher evidence-->

       <runtime>       

    <generatePublisherEvidence enabled="false"/>   

       </runtime>

    </configuration>

    小技巧:不关闭CAD调试。

    Netload加载的程序不能卸载,要想再调试只能退出Autocad,每次编译都需重启AutoCAD,很麻烦,到网上搜遍了,但没有解决方法,都说是微软没开发这个功能,(看来就等着我正太君研究解决方案呢,O(∩_∩)O~)。经过我不断尝试找到一种可以几乎和Edit and Continue匹配的代替方法如下:

    1、按上面步骤进行调试,任意写一个命令如Hello,在这个命令里设上断点,然后在AutoCAD运行时调用这个命令,就会进入VS的调试页面,在这里就可以进行修改了。每次需要修改时用这个hello命令。

    第三部分:程序部署

    AutoCAD2012之前,用注册表部署,之后用插件自动加载器。

    ①注册表部署:在注册表相应启动加载程序,可以用reg文件,也可以在程序里写(要引用Microsoft.Win32),如2010的位置为

    [HKEY_LOCAL_MACHINESoftwareAutodeskAutoCADR18.0ACAD-8001:804Applicationsxxx]

    description(描述)、loadctrls(加载控制加载方式)、loader(程序路径)、managed(程序形式Ox01托管程序)

    loadctrls:0x02:CAD启动时加载,0x04命令加载,0x10从不加载,0x20:显式加载

    (CAD2007_64位在注册表中没有固定位置,像Interop一样难找,用搜到F3不停搜,结果还是没找到,所以以下代码未测试成功。)

    reg文件内容如下:

    [HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds]

    "DESCRIPTION"="加载自定义dll文件"

    "LOADCTRLS"=dword:0000000c

    "MANAGED"=dword:00000001

    "LOADER"=" D:\Documents\testdll\hello.dll"

    [HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Autodesk/AutoCAD/R17.0/ACAD-5001:804/Applications/yds/Commands]

    "ShowPalette"="ShowPalette"

    5001表示autocad2007;LOADCTRLS表示描述装载的方式,值为12表示只有当发出命令时dll才被加载,当为2时启时就被加载(不过我改成2,启动时还是没有自动加载);MANAGED的值只能为1,表示它是个托管程序。

    再合并此注册表,下次启动autocad2007就可自动加载相关的dll了,并且执行哪此事命令了。

    ②:配置文件部署:插件自动加载器,ApplicationPlugins里放软件包xxx.bundle(包含contentsdll和PackageContents.xml),CAD启动时,自动将PackageContents.xml中数据注册加载。

    CAD目录位置:C:ProgramFilesAutodeskApplicationPlugins

    XP我的文档位置:C:Documentsand SettingsAdministorApplication DataAutodeskApplicationPlugins

    Win7我的文档位置:c:UsersAdministratorAppDataRoamingAutodeskApplicationPlugins

    ③用lisp语言调用“Netload”命令,自动加载dll。

    ① lsp文件内容如下:

    (COMMAND "netload" " D:\Documents\testdll\hello.dll ")

    (Command "hello")

    第一句表示让autocad加载指定的dll,用\,表示转义,避免出现 等特殊符号。

    第二句表示执行名为"hello"的命令。如此dll中有hello这个命令,就会立即执行。

    启动autocad2007 ,工具->Autocadlisp->加载应用程序 在弹出的窗体的启动组中添加上述lsp文件路经。

    ②另外可以定义一个命令调用,不直接启动。

    (defun c:hello()

    (COMMAND "netload" "D:\Documents\testdll\hello.dll")

    (Command "hello")

    (princ)

    )

    上边的hello是定义的函数名,下边的是dll里面的命令,第一次执行hello,执行上边的lsp内容,同时里面有个hello是dll的命令,第二次执行就直接执行dll的命令了。

    ③另一种调用lsp方法(经测试失败,没找到原因):在AutoCAD安装目录找到D:Program Files (x86)AutoCAD 2007Supportacad2007.lsp

    用记事本打开,在最后加入(下段代码第二行即可,注意路径)

    (command "netload" "D:Documents estdllhello.dll")

    完整代码是:

    (arxload"vel.arx")

    (if (not (=  (substr(ver) 1 11) "Visual LISP")) (load "acad2007doc.lsp"))

    (command "netload" "D:Documents estdllhello.dll")

    ;; Silent load.

    (princ)

    2. AutoCAD设置(重要,必须设置):工具-选项-文件-支持文件搜索路径-添加-浏览到hello.dll路径

    ④、用.NET程序加载.NET程序集,用到了微软的核心类库mscorlib中的System.Reflection命令空间。加载时只要一个函数Assembly.LoadFrom()可以了,速度很快。此法可随时后台加载.NET程序集,但托管的程序集无法卸载,直到关闭AutoCAD为至。方法源自Kean (C#),未测试:

    源自:http://www.lubanren.net/weblog/post/209.html

    usingAutodesk.AutoCAD.ApplicationServices;

    usingAutodesk.AutoCAD.EditorInput;

    usingAutodesk.AutoCAD.Runtime;

    usingSystem.Reflection;

    namespaceLoadModule

    {

        public class Commands

        {

            [CommandMethod("MNL")]

             static public void MyNetLoad()

             {

                 Document doc =

                  Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

                 Editor ed = doc.Editor;

                 PromptStringOptions pso =

                   new PromptStringOptions(

                     " 输入要加载的程序集全路径: "

                   );

                 pso.AllowSpaces = true;

                 PromptResult pr =ed.GetString(pso);

                 if (pr.Status != PromptStatus.OK)

                     return;

                 try

                 {

                     Assembly.LoadFrom(pr.StringResult);

                 }

                 catch (System.Exception ex)

                 {

                     ed.WriteMessage(

                       " 无法加载程序集{0}: {1}",

                       pr.StringResult,

                       ex.Message

                     );

                 }

             }

         }

    }

    建议:算法是核心,什么语言,环境,部署,都是外表,关键是学思维和算法。

    参考资料:

    objectarx.net论坛:http://www.objectarx.net/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6

    英文手册:

    http://www.mjtd.com/helpcenter/netguide/index.html?url=WS73099cc142f48755-5c83e7b1120018de8c0-23fe.htm,topicNumber=d0e79

    官方地址:http://usa.autodesk.com/adsk/servlet/index?id=1911627&siteID=123112

    官方教程2015开发向导:http://help.autodesk.com/view/ACD/2015/ENU/?guid=GUID-C3F3C736-40CF-44A0-9210-55F6A939B6F2

    明经通道:http://www.mjtd.com/caddevelop/info-61-1094.html

    鲁班人[Ben'sBlog] 土木工程知识:http://www.lubanren.net/weblog/catalog.asp?cate=6&page=2
    明经通道     http://www.mjtd.com/
    晓东CAD     http://bbs.xdcad.cn/
    版本问题:
    http://blog.csdn.net/zx_pisan/article/details/6311472
    http://bbs.mjtd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=100420 ;

    书籍:截止2015.1.19,搜遍所有网络,英文资料很多,但理解困难,中文就以下四本书最符合.net API学习,其余全都看过,不行。只要学好以下四本书就足够了!
    C#  AutoCAD.Net API

    1.  AutoCAD VBA &VB.NET开发基础与实例教程(第2版)(C#版) 2013-6 88.00元 中国电力出版社 曾洪飞,卢择临,张帆 页 数621 AutoCAD 2012Visual Studio 2010  C#

    2.  [深入浅出AutoCAD.NET二次开发].李冠亿 中国工业出版社 2012.2 定价78 带光盘  P485   以.net为主,结合各种二次开发方式。

    3.  基于Visual C#的AutoCAD 开发及其在工程中的应用 肖泽云 三峡大学  2010.4 P218网络版无书 用的ActiveX,但内容是土木工程CAD二次开发,主要学习算法思路。

    4.  AutoCAD .NET 开发指南2012 版 官网翻译网络版,P629 孙成波2014.2.8  AutoCAD .NET Developer's Guide2012 版翻译 ,官方权威手册,内容太全,太多,不适合学习,遇到问题查找时用。
    C++ ObjectARX
    AutoCAD ObjectARX 开发基础实例教程 张帆、朱文俊 2014-06-01 VC++ 6.0和VS 2005 arx2002 cad2002
    AutoCAD2010二次开发实例教程(ObjectARX)  王文波 2013年4月 机械专业用
    公路工程CAD:
    1. 土木工程CAD技术 清华大学 任爱珠 张建平  2006.5 带光盘     P450    综合介绍CAD,ARX为主,基础知识,主要学习图形学基本算法。
    2.
    公路计算机辅助工程 2000 朱照宏:理论,比较综合概括。
    《道路勘测设计软件开发与应用指南》 朱照宏 2003 数模部分好
    3.公路计算机辅助设计 符锌砂
    4.道路路线CAD 朱照宏
    5.道路工程CAD 杨宏志 于娇 许金良 周艳
    6.道路与桥梁工程计算机绘图 许金良 黄安录
    道路CAD及其使用教程、工程实例
    公路工程CAD基础教程 郑益民
    计算机辅助工程 张叔辉
    公路CAD  张郃生

    本文由正态分布X~N(μ,σ2 ) QQ2052702900写于2015年1月21日,为近几天所学知识总结。

    【注】所有文字,均为个人学习总结,仅当个人留存。若君不幸踏访,切勿讥讽,确有可取之处,不妨随心借取,确有错漏之处,还望不吝赐教。

    vs2010旗舰版2.5G,经典,装完10G,实测安装c#,C++和VSTO共4.59G
    2012 Ultimate旗舰版1.5G ,少了msdn文档 和 SQLEXPRESS,有在线安装部分。安装完不带文档3G,带文档13G
    vs2015大约要占30G。
    如果系统带.net framework那就会少占点。不带会自动装上
    开源CAD:http://blog.csdn.net/zxgis/article/details/8222729
    pudn下载: http://www.pudn.com/sourcecode/graph/CAD/download210_2.html           ;
    书下载:  http://www.csdn.net/tag/cad%E4%BA%8C%E6%AC%A1%E5%BC%80%E5%8F%91/download

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