离境收心，入于虚无。
道之初，要须安坐收心，离境住无所有，不着一物。自入虚无，心乃合道。 ------ 司马承桢
唐代著名的道教养生学家司马承桢对坐忘功法的具体要点，作了这样的简述。他认为：
第一，是断缘。就是断却世间万缘。试想，一个人活在世上，以有限之精、之气、之神，去对付此往彼来，此去彼续，永无止息，无穷无尽的万缘，又怎会不因疲于奔命而精疲力竭、气耗神散呢？更不要说是沉浸在浅斟低唱、倚红偎翠的声色淫欲的孽缘之中了。所以，欲修坐忘，不得不尽可能地从断缘入手。如若这样，便就渐渐收心省事，宠辱皆忘，有利修习。
第二，是收心。司马承桢指出，坐忘安坐之时，最要收心离境，入于虚无。所谓离境，就是收摄心神，使不胡思乱想，从而进入“不著一物”、“物我两忘”的理想境界。应当指出，安坐时的“收心离境”火候，来自平时的“断缘”功夫。若平时万缘系心，整日里营营扰扰，又何能手安坐时心不染尘，入于虚无？
第三，是简事。司马承桢认为，凡修道之人，“要须断简事物”。从表面上看，“继缘”和“简事”似乎是两回事，其实两者关系密切，彼此互为因果。这是因为，只有有了断缘之心，才能处处简事；而处处简事的结果，反过来又有利于进一步割断物系人心的尘缘。
第四，是真观。所谓真观，就是用离境之心进行观境，也就是置身于这个花花绿绿，纷纷扰扰的物质世界之外，用冷静洞穿的眼光来分析观察世间的一切。唯其如此，才能感到今是昨非，超然尘外。
东晋陶渊明不愿为五斗米折腰，毅然辞官归去，虽说未必和后来司马承桢的“真观”榫头拍合，但却颇有点仙风道骨的味道，使人钦羡。苏东坡诗说：“不识庐山真面目，只缘身在此山中。”诗句深含哲理。社会上很多人不能真观，其原因完全在于不能用高出尘寰的离境之心来冷静地俯视整个世界、整个人间。
第五，是泰定。泰定是坐忘功法进入了“无心于定，而无所不定”的炉火纯青阶段。也就是静心。泰定功夫的得来，先要断缘，先要收心，先要简事，先要真观。同时，也只有在断缘、收心、简事、真观的基础上，才能最后进入坐忘功法的泰定之境。
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